8K视觉

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本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三...

2022-10-09 7 8K视觉

介绍了基于视觉的车辆控制系统的设计与实现,主要包括:机械结构、硬件电路、软件设计。在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软...

2023-09-15 2 8K视觉

·摘要：  探讨了智能视觉监控算法在TI DSP平台上的移植方法.详细介绍了算法优化、CCS编译器优化、C代码优化、汇编指令优化及存储器配置优化等优化技术.通过具体的监控实例,在TMS320DM642平台上实现了多个运动目标的实时...

2023-05-23 10 8K视觉