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机器视觉的避障智能小车系统研究
论文从机器视觉在智能小车上的应用出发,针对具体工作要求,对避障智能小车机械结构和模块电路进行了设计。采用MC9S12XS128单片机作为系统控制处理器,给出了电源模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、CCD摄像头检测模块和人机接口模块等硬件电路...
基于环形共享份的多秘密视觉密码
摘 要:通过对秘密图像和环形共享份进行纵向区域分割,该文提出了相关矩阵组,并在此基础上设计了一种新的多秘密视觉密码方案。与现有的多秘密方案相比,该方案不仅实现了加密任意数量的秘密图像,而且在像素扩展度和相对差等方面有明显改善。
机器视觉系统与数字图像处理论文
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立体视觉中误匹配滤波方法的研究
从二维空间和三维空间2种角度研究误匹配滤波算法,提出在匹配前用于降低误匹配的灰度预处理算法和一种基于真实控制点的视差滤波算法。前者只针对2幅图像的重叠区域进行灰度均衡,可以减少计算量,后者在传统视差均
单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现
实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统,描述其设计过程。该系统工作性能良好,其SLAM算法可扩展性强,可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标,提供了大量辅助记录、
无缝钢管直线度激光视觉在线测量
应用多个激光线结构光传感器对无缝钢管进行光切,求出各个光切面中心点的空间三维坐标,通过空间直线拟合和误差评定算法,由此确定钢管轴线的直线度。本文提出了无缝钢管直线度激光视觉在线测量方法,推导出
机器视觉二维反求测量系统的研究
对机器视觉二维反求测量系统进行了研究,以实现二维复杂平面边缘尺寸的数字化录入。采用虚拟网格技术实现大场景下的测量标定。利用双CCD 分区域获取图象,通过设置规则参照物、数据拼接等数据处理提高测量精度。