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基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
· 摘要： 机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中.本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C6201的...
2024-09-16
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基于TMS320VC5509A DSP的视觉传感器系统研究
·摘要： 提出了基于TMS320VC5509A DSP及其内置USB接口传输的视觉传感器的设计方案,详细介绍了系统的采集模块和通信模块,给出图像处理效果图,实验结果表明:该系统能完成图像的采集、处理和通信任务,保证了测量系统的精...
2024-10-31
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