本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载,用于验证书中知识点和实例,注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。
资源简介:这个项目涉及了人工智能、机器视觉和神经网络等领域,实现一个车牌自动识别系统(ANPR)。它包括了一系列的数学算法原理,以保证数字车牌的检测与提取、字母分割、归一化和识别。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:cjf0304
资源简介:该文档为集成机器视觉与运动控制的高速工业自动化应用总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-30
上传用户:
资源简介:最新实用简单的机器视觉双目标定MATLAB
上传时间: 2015-10-18
上传用户:xz85592677
资源简介:关于机器视觉方面的常用算法VC源码 开发环境是VC
上传时间: 2016-05-20
上传用户:dyctj
资源简介:关于机器视觉方面的常用算法VC源码书籍 开发环境是VC
上传时间: 2014-01-19
上传用户:xc216
资源简介:OFDM比特加载、功率分配与信道估计算法仿真与建模
上传时间: 2013-12-05
上传用户:sssl
资源简介:这是关于机器视觉与三维重建的权威论文,有较高的参考价值,切勿用作商业目的,仅作研究参考
上传时间: 2016-12-25
上传用户:thuyenvinh
资源简介:该文档为机器视觉与视觉检测知识点归纳上课讲义概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-17
上传用户:
资源简介:该文档为机器视觉与计算机视觉的区别的讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-18
上传用户:
资源简介:该文档为机器视觉与应用总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-26
上传用户:
资源简介:该文档为机器视觉与视觉检测知识点归纳总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-16
上传用户:
资源简介:该文档为机器视觉与计算机视觉概念差别讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-14
上传用户:zhaiyawei
资源简介:该文档为机器视觉与计算机图形学_汽车群组动画总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-05-08
上传用户:
资源简介:在LabVIEW 机器视觉功能的基础上,利用IMAQVision/VisionAssistant的图像处理功能,结合虚拟仪器串口通讯理论,设计了一套集图像采集、机器视觉模拟量读取、决策判断及I/O控制于一体的压力表自动化检定装置。经实验证明...
上传时间: 2021-12-15
上传用户:canderile
资源简介:计算机视觉-计算理论与算法基础,讲解了计算机视觉的主要理论算法基础
上传时间: 2016-02-05
上传用户:开怀常笑
资源简介:人工智能电子书-自然计算、机器学习与图像理解前沿 - 焦李成
上传时间: 2022-03-27
上传用户:
资源简介:先进pid控制MATLAB仿真(第二版) 1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3版下运行成功,并适用于其他版本。 4、程序chap1_11.mdl;chap3...
上传时间: 2014-01-18
上传用户:lanjisu111
资源简介:先进PID控制MATLAB仿真(第二版) 1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真
上传时间: 2016-12-08
上传用户:dsgkjgkjg
资源简介:先进PID控制MATLAB仿真(第二版) 1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真
上传时间: 2014-01-14
上传用户:LIKE
资源简介:先进PID控制MATLAB仿真(第二版) 1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真
上传时间: 2014-09-07
上传用户:whenfly
资源简介:先进PID控制MATLAB仿真(第二版) 1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真
上传时间: 2014-11-18
上传用户:asdfasdfd
资源简介:图像处理、图像分析与机器视觉
上传时间: 2013-07-09
上传用户:eeworm
资源简介:图像处理、图像分析与机器视觉
上传时间: 2013-06-25
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 图像处理、图像分析与机器视觉-579页-42.1M.pdf
上传时间: 2013-06-10
上传用户:my867513184
资源简介:数字信号处理——理论、算法与实现(胡广书)一书中所涉及到的绝大部分MATLAB算法。
上传时间: 2015-06-04
上传用户:顶得柱
资源简介:计算机视觉书籍《图像处理、分析与机器视觉 (第二版)》
上传时间: 2014-06-22
上传用户:水口鸿胜电器
资源简介:遗传算法在模式识别、神经网络、图像处理、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:vodssv
资源简介:图像处理、分析与机器视觉,对于学习图象处理的同学很有帮助,加油了!
上传时间: 2016-01-28
上传用户:变形金刚
资源简介:《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介:本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建...
上传时间: 2017-04-04
上传用户:181992417
资源简介:MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱:系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。
上传时间: 2017-04-10
上传用户:hebmuljb