6050
共 205 篇文章
6050 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 205 篇文章，持续更新中。
Multiwii（MWC）飞控板PCB+原理图
<p>基于Multiwii（MWC）开源飞控项目的硬件设计，采用atmega328P芯片和MPU6050模块，内含PCB 和原理图，是完整的AD 工程文件。<br/></p>
两轮自平衡小车系统
<p>本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单
全国大学生电子设计竞赛题目风力摆控制系统
<p>全国大学生电子设计竞赛题目风力摆控制系统，底部采用4个风扇通过风力摆动，顶部用万向节连接，采用STM32主控器，MPU6050测量倾角，TB6612驱动风扇。可实现摆直线，摆任意角度，摆圆周等项目。</p>
威纶通触摸屏使用手册EasyBuilderPro_UserManual_tw
<p>威纶是威纶通的简称。威纶通科技有限公司（WEINVIEW CO.,LTD）是集研发、生产、制造、销售于一体的金牌人机界面供应商，基于先进的人机沟通技巧和品牌化发展理念，在生产自动化、过程自动化领域提供多种选择的优质人机界面产品、解决方案及服务。WEINVIEW品牌专注于中国HMI市场，已广泛应用于机械、纺织、电气、包装、化工等行业</p><p></p><p>MT6050i 、 MT6056i
MPU6050模块+加速度角度传感器电子陀螺仪+卡尔曼滤波串口6轴JY61++1
<p>基于arduino的MPU6050陀螺仪程序代码，含上位机调试软件，新手拿来即用，欢迎大神指点。包含PCB库，PID算法、卡尔曼滤波算法。</p>
Motion Driver 6.12 用户指南 -MPU6050-DMP官方手册翻译中文
<p>Motion Driver 6.12-MPU6050-DMP官方手册翻译中文</p>
基于STM32F1系列的飞控程序
<p>基于MPU6050的飞控程序，有上位机可以通讯，使用的单片机是STM32F1系列<br/></p>
stm32f103输出四路pwm波控制无刷电调的程序
<p>stm32f103输出四路pwm波控制无刷电调的程序，包含mpu6050数据采集程序，本程序为四轴、多轴基本驱动程序</p>
51单片机与MPU6050 MS5611通讯程序
<p> 51单片机与MPU6050 MS5611通讯程序</p>
基于STM32的帆板角度控制系统
<p>这是基于stm32的帆板角度控制系统，主控芯片采用STM32F407ZGT6,输入模块采用CH451键盘芯片，显示模块采用OLED12864显示屏，角度采样模块采用MPU6050，其中mpu6050使用的是官方DMP库，oled12864可显示实时角度，以及设定角度和PWM博得输出占空比，其主要控制算法为PID控制算法，并且通过CH451矩阵键盘可实现步距为正负10度，正负1度的角度调节，经
四旋翼无人机飞控系统设计与研究
<p>本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部已经集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计；航向测量模块采用的是高灵敏度的HMC5883L磁航向计；高度测量模块采用的高精度的BMP085气压高度计；定位导航模块
基于stm32的mpu6050一体式加速度陀螺仪驱动程序
<p>基于stm32的mpu6050一体式加速度陀螺仪驱动程序，使用串口通信发送到电脑分析数据。</p>
MPU6050的STM32串口测试源码
<p>MPU6050的STM32串口测试源码，支持硬件MPU6050三轴传感器的角度输出</p>
GY-521 MPU6050模块 三维角度传感器6DOF 三轴加速度计电子陀螺仪
<p>压缩包内含数据手册、封装尺寸、例程。</p><p>MPU6050可以以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±
风力摆源码+设计分析
<p style="background-color: transparent; box-sizing: border-box; color: rgb(51, 51, 51); font-family: &quot;微软雅黑&quot;,Tahoma,&quot;Helvetica Neue&quot;,Helvetica,Arial; font-size: 14p
NRF52832通过IIC读取mpu9250的原始数据
<p> 通过52832的硬件IIC(TWI)接口读取MPU9250的原始数据，包括X,Y,Z三个轴的加速度，各个轴的角速度以及地磁传感器的值。<br/></p><p> 此工程同样适用于MPU6050，但是6050
傻瓜式移植MPU6050DMP（附带移植模板）
<p>傻瓜式移植MPU6050DMP（附带移植模板） 对于急需对MPU6050移植又不想搞懂复杂算法和杂乱寄存器的同学来说是一大福音，只需要按照教程里把C文件放进去再按照教程（根据自己需要更改两个GPIO初始化）简单更改即可使用，还嫌麻烦的同学，里面准备了已经移植好MPU6050及其DMP的模板供您使用。由于资料来之不易，故放在这里进行出售，谢谢理解。</p>
MPU6050模块原理图PCB，由三轴加速度计及三轴陀螺仪组成的六轴传感器模块
<br/>MPU6050模块原理图PCB，由三轴加速度计及三轴陀螺仪组成的六轴传感器模块<p><br/></p>
STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪原理图及PCB截图源码
<p>STM32控制 MPU6050 六轴陀螺仪原理图及PCB截图源码</p>
Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计
<p>四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用