mpu6050姿态解算
stc mpu6050 姿态解算 已加入算法得到角度 用的是12的单片机 不同单片机需要改延时...
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mpu6050dmp官方库...
I2C成功读取mpu6050 直接算出四元数和欧拉角,配上位机,可以通过电脑串口观察姿态...
msp430-MPU6050.zip msp430驱动mpu6050...
GY521mpu-6050资料,欢迎大家下载,不全勿怪,谢谢大家。...