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基于STM32的帆板角度控制系统 - 资源详细说明
这是基于stm32的帆板角度控制系统，主控芯片采用STM32F407ZGT6,输入模块采用CH451键盘芯片，显示模块采用OLED12864显示屏，角度采样模块采用MPU6050，其中mpu6050使用的是官方DMP库，oled12864可显示实时角度，以及设定角度和PWM博得输出占空比，其主要控制算法为PID控制算法，并且通过CH451矩阵键盘可实现步距为正负10度，正负1度的角度调节，经过将车本系统具有良好的控制效果。
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