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51智能小车

  • mcs-51(c51)智能反编译器

    mcs-51智能反编译器:在没有源程序的情况下,反汇编目标代码为我们提供了一种重要途径。本站提供51内核的反汇编器,可以反汇编ATMEL、SYNCMOS、 PHILIPS和WINBOND等51内核的单片机,这是一个不错的反汇编软件。

    标签: mcs c51 51 反编译器

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:392210346

  • 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

    摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。

    标签: ATmega 128 智能机器人 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:清风冷雨

  • 基于STM32的智能小车设计资料

    该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于障碍物的检测,可采用光电开关进行检测并灵活避障

    标签: stm32 智能小车

    上传时间: 2022-06-10

    上传用户:zhanglei193

  • 基于CCD的智能小车的研制

    智能车辆,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,基于CCD传感器采集视频图像,通过对获得的图像进行处理分析,获得道路信息提取赛道黑线,并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制,后轮驱动电机控制模换采用了模薪PID控制算法,充分的利用了内部提供的模糊推理机,文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计,小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计,以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。通过对智能模型车系统设计、开发及研究,取得了一定的成果,但仍有不完善的地方,有待进一步深入研究。关键词:模糊PIDCCD图像采集测速反馈

    标签: ccd 智能小车

    上传时间: 2022-06-23

    上传用户:

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(131)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(131)资源包含以下内容:1. nand flash k9f1208 的基于ARM 的读写源代码..2. str711的I2C通讯的例程,分给大家..3. interrupt handler for at91rm92.4. 希尔伯特-黄变换的c程序.5. 关于嵌入式系统C语言变成规范的文档。十分实用..6. 搜集的一款LABWINDOWS/CVI温度采集显示用户界面设计源程序..7. MAX809MAX810三管脚的微处理器复位芯片.8. RS232在DSP2812通信中的编程程序.9. 这是2006年北京航空航天大学的嵌入式系统课件.10. S3C2410核心板的PCB图.11. 某位高人总结的关于pcb问题的集合,呵呵.12. 128X64点阵屏 51测试程式.13. 本书不能让你系统的学习嵌入式技术.14. 华恒嵌入式的培训资料.15. 初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候.16. 一个用adtlc2543采样电视波形,显示波形的51程序.17. 介绍了实现IPv4向IPv6过渡的隧道技术6to4.18. 一本很好的程序员的书.19. 一本很好的学习嵌入式的书.20. 嵌入式控制器硬件设计_英文版 关于嵌入式控制器硬件设计的一本很好的东西.21. arm 9 IIS 音频实验程序 s3c2410.22. 可用于quantus下 FPGA jtag和AS下载的下载器PCB图.23. 键盘处理程序,针对51系列4*4键盘扫描程序.24. DA和液晶显示 DA芯片将数字转换为模拟并显示.25. HDLC FCS 源码 ,PIC C30.26. pid 算法的简单程序.27. T6963液晶显示屏驱动函数,在应用时只需调用就行。.28. 一各有關I2C送信息給LED的程序 很好用的說.29. 以MSP430來實現低通濾波 很不錯的範例.30. 利用MSP430來實現DA轉換 罕布錯用的.31. 基于PAL16BIT的基本程序,MP3的控制程序及音量调节程序.主要涉及GLITCH FREE DESIGN. 适合初学者..32. 智能小车导航.33. 使用大恒采集卡的图像显示.34. O Reilly-programming_embedded_systems_in_C_and_C++ 非常好的嵌入式编程书籍.35. Vishay的protel库文件.36. Attend的protel库文件.37. SUMSUNG2440的datasheet,已翻译成中文..38. 实时嵌入式操作系统uC_OS_II在ARM9上的移植应用.39. TSM320C5000系列控制SPI25128器件的代码.40. tcpmp外挂字幕插件subs_src 源码.

    标签: 红外遥控 系统原理 单片机软件 解码

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 33个毕业设计单片机类.rar

    16×16点阵(滚动显示)论文+程序.rar cdma通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析.rar LED显示屏动态显示和远程监控的实现.rar MCS-51单片机温度控制系统.rar USB接口设计.rar 毕业设计(论文)OFDM通信系统基带数据.rar 仓库温湿度的监测系统.rar 单片机串行通信发射机.rar 单片机课程设计__电子密码锁报告.rar 单片机控制交通灯.rar 电动智能小车(完整论文).rar 电气工程系06届毕业设计开题报告.rar 电信运营商收入保障系统设计与实现.rar 电子设计大赛点阵电子显示屏(A题)..rar 电子时钟.rar 火灾自动报警系统设计.rar 基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统.rar 基于GSM模块的车载防盗系统设计 TC35i 资料.rar 基于网络的虚拟仪器测试系统.rar 门控自动照明电路.rar 全遥控数字音量控制的D类功率放大器.rar 数控直流稳压电源完整论文.rar 数字密码锁设计.rar 数字抢答器(数字电路).rar 数字时钟.rar 水箱单片机控制系统.rar 同步电机模型的MATLAB仿真.rar 温度监控系统的设计.rar 用单片机控制直流电机.rar 用单片机实现温度远程显示.rar 智能家用电热水器控制器.rar 智能型充电器电源和显示的设计.rar 自动加料机控制系统.rar 每个设计包含论文、原代码,个别的有PCB

    标签: 毕业设计 单片机

    上传时间: 2013-07-05

    上传用户:riiqg1989

  • 智能小车

    本智能玩具小汽车以AT89C51单片机作为控制核心,其外围电路包括电机驱动模块、电源供电模块、障碍物检测模块、防盗报警模块、摇控控制模块、LCD显示模块。其中使用使用直流电机驱动芯片L9110,实现直流电机驱动功能。使用9V/1000mA的蓄电池通过7805来降压给系统供电。通过由555集成电路与红外对管组成的红外红外线障碍物检测传感器,实现对障碍物的检测。通过人体热释电红外线传感器LHI778,红外信号处理芯片PS202以及模拟狗叫声集成电路KD5608实现防盗报警功能。采用两片AT89C2051作为摇控信号发射和接收处理,处理后的信号传送给控制中心,以实现摇控控制的功能。利用LCD显示模块LM016l实现显示功能。

    标签: 智能小车

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:yuying4000

  • 全国大学飞思卡尔智能小车

    材料。。从零入手,自己设计一步小车,

    标签: 大学 飞思卡尔 智能小车

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:cepsypeng

  • 避障智能小车焊接手册

    避障小车

    标签: 智能小车 焊接

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:blans

  • 遥控车(程序+电路图+实物图)

    基于51单片机的遥控智能小车,包含电路图,实物图,以及配套程序,还有英文版PPT讲解方案

    标签: 遥控车 程序 电路图 实物

    上传时间: 2014-12-22

    上传用户:wbwyl