随着现代科技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后，导致了交通事故与日俱增，城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置，通过对前方汽车车距的检测，送到中心控制器作出判断，进行车辆车速控制，从而达到车辆主动安全行驶，避免不必要的碰撞。设计利用智能小车来模拟真实车辆行驶环境，采用红外对管检测黑线实现循迹，超声波传感器测距实现避障，采用MSP43062553作为主控制芯片，电动车电机驱动采用L298N芯片，根据内置的程序分别控制小车四个直流电机运转，实现小车自动识别路线循迹行驶，能较有效的控制其在碰上障碍物时能及时停车。本设计结构简单，较容易实现，具有一定的智能性。这个系统安装在汽车上，能探测车辆前方的行人、车辆或周围障碍物，能向司机提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机采取应急措施来应付特殊险情，避免损失，在日常交通环境中提高了车辆行驶安全性，具有一定的市场推广价值。关键词：智能小车：msp430单片机；L298N；超声波传感器；红外传感器
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此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹，第二状态为避障和超声波，第三状态为红外遥控。
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平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两个条件：一是放在指尖上可以移动， 二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度）。通过手指的移动去抵 消木棒倾斜的角度和趋势，使得木棒能直立不倒。这样的条件是不可以缺一的， 实际上加入这两个条件，控制过程中就是负反馈机制。文件是上述平衡小车的pcb原理图，通过分析可以很好的理解平衡小车的原理。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 3资源包含以下内容：1. N97.rar2. TMS320C2000.rar3. wince.rar4. C8051F.rar5. ARM.rar6. nichelite.for.lpc.zip7. 12864.rar8. 神龙卡SDK （DirectShow版）.zip9. READ_STC12C5A60S2.rar10. DS18B20.rar11. PowerLogic5.0.1.rar12. 51.rar13. 2410.rar14. UCOS2.52.rar15. arm9.rar16. yitaiwang.rar17. JLDLED.rar18. 51单片机方波发生器.rar19. efsl-0.3.6.zip20. MyGui.rar21. Zigbee2007.rar22. ZIGBEE.rar23. LCD12864.rar24. uCOS-II.rar25. uc-gui.rar26. wifi-of-88w8686.rar27. S3C2410_TEST.rar28. H-JTAG-V0.6.1.zip29. ZigBee_xbee.rar30. S7200Sysm.rar31. Led_font_extraction.zip32. IAR_example_EasyARM8962.zip33. siemensPLCjiaocheng.rar34. MFRC500antenna.rar35. LCD1602.rar36. ucos.rar37. s3c2410.rar38. 20086238534741.rar39. ISE7.1lesson.rar40. zlg_fs.rar41. DM9000.rar42. shuzicunchu.rar43. lgui_0.3.0.rar44. 单片机的40个实验.pdf45. STM32_fatfs_shell_SDHC.rar46. CC2430_chinese_pdf.rar47. cypressusb2.0.zip48. PIC.rar49. UCOS-2.rar50. pmc.rar51. boot.rar52. mp3.rar53. STdemo.rar54. ARM9.rar55. ARM7Proteus.rar56. 240128.rar57. AVRkaifashili.rar58. motor_control.zip59. yaoyaobang.rar60. wince_serialport.rar61. Document.rar62. zlggui.rar63. freescale.rar64. NIOS_UART_TEST.rar65. LPC2290.rar66. 硬件cpu&rom课程设计.rar67. ucfs.rar68. TL431.rar69. 单片机读写usb、sd卡技术参考资料.rar70. TCP_IPprotocol.rar71. TS8001K.rar72. nucleus_arm.rar73. 12864串行通信驱动.rar74. stc12c5608ad.zip75. ATmega16读写SD卡程序.rar76. Keil Cx51 V7.0单片机高级语言编程与uVision2应用实践.rar77. freescale单片机应用实例.rar78. 周立功 开发包 ARM9.rar79. 智能小车.rar80. 串行下载线的原理图.pdf81. C51入门.rar82. C51入门2.rar83. C51入门3.rar84. C51入门4.rar85. C51入门5.rar86. C51入门6.rar87. C51入门7.rar88. 单片机 漏电检测原理.doc89. nrf24z1 代码.rar90. 舞蹈机器人设计与制作.pdf91. C8051系列单片机开发与C语言编程!.rar92. PIC单片机C语言应用例程.rar93. 基于89c52的12864液晶程序.txt.rar94. 温度控制系统——毕业设计.rar95. 力天电子LPC210X例程代码.zip96. 新型楼道声控灯（毕业设计）.rar97. stm32数码相框.rar98. 宏晶单片机的AD演示程序.rar99. 在VB下PC机与MCS.doc.doc100. 单片机技术应用教程.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 6资源包含以下内容：1. ARM驱动AS3992模块的程序.pdf2. DS1302液晶显示.doc3. 单片机按键处理.zip4. STM32的SPI1与SPI2通信.rar5. 两块STM32间的SPI通信(查询方式).rar6. 两块STM32间的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋转钟（电路图，源代码）.rar9. MSP430单片机的C语言编程.pdf10. STM32定时器程序.rar11. PLC源代码.rar12. ARM_CORTEX-M3应用实例开发详解光盘.rar13. c51程序集锦.rar14. MSP430 TLV5616驱动程序.doc15. STC单片机万能充电器程序.rar16. ssd1289驱动源码.zip17. 51单片机完整系统电路.doc18. 读ISO14443 CPU卡源代码.rar19. PIC单片机MAX7219显示程序.docx20. 旋转led时钟.pdf21. STM8S105 BLDC源代码.rar22. MICROCHIP J1939实例代码.zip23. STM32经典例子.pdf24. STM32正交编码器完整程序.rar25. stm32f107_can驱动程序.rar26. HOT51开发板TFT彩屏的程序.rar27. 超声波经典经典应用.rar28. STM32单片机IAP程序.rar29. 315无线控制.rar30. 74HC595芯片的单片机驱动.rar31. STM32的GPIO口模拟串口通信.rar32. stm32f103 ADC驱动程序.zip33. 软件模拟串口收发.zip34. 基于51单片机的万年历.zip35. STM32的TIM1_CC1触发双ADC作同步规则转换.rar36. 飞思卡尔智能车源程序.rar37. 单片机密码锁c程序.rar38. 51单片机SD卡TFT彩屏显示图片.rar39. 温度传感器DS18B20.rar40. 红外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51单片机大量源码.zip43. 51单片机汇编语言教程(全28讲).zip44. 51单片机实现的RS485通讯程序.zip45. 51单片机PS2鼠标控制源代码.rar46. 单片机音乐c代码.rar47. mp3播放器.rar48. 51单片机实验例程.rar49. 51单片机应用.zip50. 采用实时时钟芯片DS1302+AT89C2051的红外遥控LED电子钟.rar51. 基于STC89C52单片机的多功能测温仪设计.zip52. 西电MSP430F169实验教程.pdf53. 野火K60工程代码V2.rar54. 如何建立一个MSP430工程.pdf55. STC15系单片机仿真说明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯监测报警系统设计.zip57. 单路带数码管可编程可调节延时模块.rar58. 一种基于dsPIC30F6014A单片机的荧光测量系统设计.zip59. 基于环形缓存技术的无人机数据接口设备设计.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2双485单片机开发板.rar61. 写XS128的D-Flash的三个程序案例.rar62. 基于单片机的门控系统硬件设计.zip63. 51系列单片机编程软件KEIL的安装详解教程.doc64. 一种低功耗，高性能微处理器复位芯片的设计.zip65. 基于MSP430单片机的城市燃气监测系统设计.zip66. 可编程红外遥控模块.zip67. 单片机开发Keil C51与Proteus仿真联合应用研究.zip68. 基于51单片机的油矿无人值守测控系统研究.zip69. Kinetis实战开发--用IAR创建工程.zip70. Jlink解锁Kinetis说明.zip71. 单片机实验仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计.zip73. K10的GPIO库函数之实现LED灯亮灭.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通诱导屏显示单元控制系统设计.zip76. 正弦函数取样小软件.zip77. STC开发烧录ISP工具超详细使用说明.pdf78. 红外遥控器解码程序详情.rar79. 使用外部微控制器对PSoC1器件编程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255开发板精华资料.rar81. 51单片机C语言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU调试下载程序方法.zip83. 基于STC单片机的电动客车空调控制系统设计.zip84. 锐志RZ-51V2.0学习板操作实验教程.pdf85. 视频Keil和Proteus的安装使用.zip86. 安芯一号规格书.pdf87. 单片机红外控制发射器设计【非常详细】.doc88. 单片机资源——单片机操作界面用途和解释.zip89. 避障智能小车焊接手册.doc90. 学习单片机八个步骤.wps91. STC12C5628AD芯片资料.pdf92. 用stm32做这个项目的资料辨识源码.doc93. XQ_V1.0小雄带您学习单片机原理图.pdf94. 大学教室智能照明控制器及其系统的研究与开发.pdf95. 电子钟温度12864显示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51单片机的智能温度报警模块化编程.zip98. 超实用的单片机基础书籍.rar99. 1602显示的TLC2543.zip100. YL_236竞赛模块程序+proteus（上册）.zip
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