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基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码，共有两套； 一套是STM32F103的，另外一套是STM32F405的； 可以同时控制4轴步进电机进行加减速； 速率可以达到100K以上
·摘要： 数字信号处理器(DSP)适用于控制PCI多轴运动控制卡的开发需求,简单分析了数字信号处理器的选择方案及DSP处理器TMS320VC33和PCI总线的研究分析,对多轴运动控制卡的部分部件作了必要的功能、作用、方法说明等....
用单片机控制步进电机在坐标轴上精确画圆或画直线，并能通过按键控制,代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
分享一下劳动成果，花了几个晚上的时间，用C语言完整从零编写了飞控的源代码，并且增强了一些很有价值的功能。现在，我把全部的源码都开放，不懂单片机的模友可以直接使用，懂单片机的模友可以尝试改写代码，加入自己喜欢的功能~
应用80C196KC单片机为核心控制单元完成了一种新型的机床电主轴驱动用PMSM的控制系统。80C196KC的应用简化了系统结构，实验表明了本系统具有理想的性能。
是一个神经网络PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。