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本文的主要工作是设计与开发了用于机床主轴直接驱动的全数字化永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件平台，并利用该平台进行了仿真和实验研究，仿真和实验结果验证了该系统设计方案的可行性。 首先，详细阐述了坐标变换理论，根据永磁同步电动机的本体结构推导...
本文研究内容主要包括以下几个方面.论述了嵌入式系统的组成,阐述了实时操作系统的概念和特点,重点分析了实时系统内核、中断及其性能评价指标,比较了三种不同类型特点的实时系统内核,并总结了三种实时系统内核各自的优点和缺点.论述了嵌入式实时操作系统...
·中文摘要:本論文提出不需位置感測元件之馬達驅動控制技術，利用適當的變頻切換技術產生所需的磁場向量，驅動永磁無刷馬達，發展一驅動電路簡單、定位精度高，且可承受較高負載的無轉軸偵測器定位技術，此方法之優點為不需加裝任何位置感測元件，即可使永磁...
航模常用的传感芯片.InvenSense公司的MPU6050芯片内部集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，不仅消除了我们焊接电路板时易造成的加速度计和陀螺仪之间的对准误差（alignment error），而且由于其内置了数字可编程的低通滤波器，...
，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检...
设计了PLC控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中，应用电液伺服阀和伺服控制系统来控制活塞杆的压力和位移，实现对主轴箱因倾斜而产生误差的补偿。这样不仅可以提高机床加工精度，而且可以改善立柱的受力