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MEMS三轴加速度计+三轴陀螺仪 - 资源详细说明
航模常用的传感芯片.InvenSense公司的MPU6050芯片内部集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，不仅消除了我们焊接电路板时易造成的加速度计和陀螺仪之间的对准误差（alignment error），而且由于其内置了数字可编程的低通滤波器，在飞行器经受较大振动时，可用程序设置适当频率的低通滤波器，用来滤掉高频振动。
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