基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

· 摘要： 反馈是扫描探针显微镜控制的核心技术,但目前SPM通常使用基于模拟电路的反馈,因而基于数字信号处理器的数字反馈控制器具有较高的实用价值.该文设计了一种基于DSP的SPM数字反馈控制器,并介绍了其软硬件的设计及算...

· 摘要： 根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,通过CPLD进行功能扩展,应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器.实现了在单片DSP的情况下,对多个电机的全数字矢量控制.与传统的运...

DSP硕士学位论文，对DSP相关产品的开发很有帮助

·基于DSP机器人控制系统反馈电路研究

· 摘要： 介绍一种基于DSP的多轴运动控制器的设计方案,包括控制器的各部分组成及功能,并给出相应的示意图.此种控制器设计具有集成度高、运算速度快、处理能力强等特点.

分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了...