·基于DSP机器人控制系统反馈电路研究
资源简介:娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间: 2013-10-14
上传用户:macarco
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章,非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
上传时间: 2016-01-13
上传用户:xuanjie
资源简介:VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现.pdf :研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法.该系统需要设置两 个各自独立运行的实时任务. 达到对外部设备进行控制的功能.第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到 的...
上传时间: 2014-01-21
上传用户:851197153
资源简介:将基于聚类分析的神经网络-模糊控制器应用于火电厂锅炉控制系统的访问研究
上传时间: 2014-01-27
上传用户:saharawalker
资源简介:0352基于AVR单片机的风电机组自动消防控制系统设计与研究
上传时间: 2021-10-19
上传用户:trh505
资源简介:该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-06
上传用户:zhaiyawei
资源简介:基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局...
上传时间: 2022-02-13
上传用户:zhanglei193
资源简介:该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
上传用户:jason_vip1
资源简介:励磁控制系统是同步发电机的重要组成部分,它的特性好坏直接影响电机及电力系统运行的可靠性和稳定性。 基于此,利用仿真的方式对励磁控制系统进行了研究并给出了相关结论,同时提出了一些新的控制算法,并建立了一个励磁控制系统仿真平台。 首先,从同步电机...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lwt123
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间: 2013-06-28
上传用户:xuanjie
资源简介:首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间: 2014-12-28
上传用户:gmh1314
资源简介:【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...
上传时间: 2022-07-11
上传用户:20125101110
资源简介:摘 要:针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点.软件分为三部分:任务调度模块、实时任务模...
上传时间: 2022-07-12
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资源简介:基于单片机温度控制系统的硬件设计
上传时间: 2014-01-14
上传用户:cx111111
资源简介:步进电机步距角细分单片机控制系统设计与研究
上传时间: 2015-02-09
上传用户:xiaoyunyun
资源简介:采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统,CAN 总线程序,上位机程序
上传时间: 2014-05-27
上传用户:风之骄子
资源简介:步进电机步距角细分的单片机控制系统设计和研究,主要是设计方案
上传时间: 2013-11-27
上传用户:稀世之宝039
资源简介:基于PWM温度控制系统,程序采用PWM方式,能够稳定控制波动度在0.5度内。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:chenbhdt
资源简介:基于PID温度控制系统,同时,也有光照和湿度控制,在程序中可以进行手动控制,也可以程控。
上传时间: 2014-08-31
上传用户:zsjinju
资源简介:基于国旗升降控制系统的设计与实现,采用汇编语言设计源代码。
上传时间: 2015-11-30
上传用户:xlcky
资源简介:摘要: 基于单片机的控制系统已经广泛地应用在人们生活的方方面面, 其功能也越来越强大。本文介绍一种以A R M 单片机为核 心的步进电机控制系统, 该系统可在提高精度的同时降低生产成本, 是步进电机控制系统改善和提高的一条有效途径。 关键词: 控制系统 单...
上传时间: 2013-12-25
上传用户:R50974
资源简介:THJ_3型过程控制装置中流量控制系统算法的研究与改进
上传时间: 2016-12-17
上传用户:evil
资源简介:基于DSP远程监控系统的后端软件设计与实现
上传时间: 2017-01-19
上传用户:小眼睛LSL
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制
上传时间: 2014-01-15
上传用户:曹云鹏
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码
上传时间: 2013-12-20
上传用户:vodssv
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码
上传时间: 2017-02-11
上传用户:libenshu01
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码
上传时间: 2014-01-26
上传用户:gdgzhym
资源简介:机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码
上传时间: 2014-01-18
上传用户:水口鸿胜电器
资源简介:基于ds1302温度控制系统的C语言程序,相信给给大家带来很多方便的。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:sunjet