基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(k)和yout(k)，计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）计算神经网络NN各层神经元的输入、输出，NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 ， ， ； （4）根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k)； （5）进行神经网络学习，在线调整加权系数 和 ，实现PID控制参数的自适应调整； （6）置k=k+1，返回（1）。
上传时间： 2016-04-26
上传用户：无聊来刷下
Ex3-23 亲兄弟问题 « 问题描述： 给定n 个整数0 1 1 , , , n- a a a 组成的序列。序列中元素i a 的亲兄弟元素k a 定义为： min{ | } k i j n j j i a = a a ³ a < < 。 亲兄弟问题要求给定序列中每个元素的亲兄弟元素的位置。元素i a 的亲兄弟元素为k a 时，称k 为元素i a 的亲兄弟元素的位置。当元素i a 没有亲兄弟元素时，约定其亲兄弟元素 的位置为-1。 例如，当n=10，整数序列为6，1，4，3，6，2，4，7，3，5 时，相应的亲兄弟元素位 置序列为：4，2，4，4，7，6，7，-1，9，-1。 « 编程任务： 对于给定的n个整数0 1 1 , , , n- a a a 组成的序列，试用抽象数据类型栈，设计一个O(n) 时间算法，计算相应的亲兄弟元素位置序列。 « 数据输入： 由文件input.txt提供输入数据。文件的第1 行有1 个正整数n，表示给定给n个整数。 第2 行是0 1 1 , , , n- a a a 。 « 结果输出: 程序运行结束时，将计算出的与给定序列相应的亲兄弟元素位置序列输出到output.txt 中。 输入文件示例 输出文件示例 input.txt 10 4 2 4 4 7 6 7 -1 9 -1 output.txt 6 1 4 3 6 2 4 7 3 5
上传时间： 2013-12-17
上传用户：shizhanincc
matlab实现的多个基础程序和报告并有流程图（1） 绘出正弦信号波形及频谱。 （2） 单极性归零（RZ）波形及其功率谱，占空比为50％。 （3） 升余弦滚降波形的眼图及其功率谱。滚降系数为0.5。发送码元取值为0、2。 （4） 最佳基带系统的Pe~Eb\No曲线，升余弦滚降系数a=0.5，取样值的偏差是Ts/4。 （5） Pe~Eb\No，升余弦滚降系数a=0.5，取样时间无偏差，但信道是多径信道，C(f)=abs(1-0.5*exp(-j*2*pi*f*dt))，dt=Ts/2。 （6） 仿真数字基带传输系统，包括输入、输出信号波形及其功率谱，眼图（升余弦滚降系数a=0.5），Pe~Eb\No曲线，取样时间无偏差。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：aix008
算法实现题2-9 排列的字典序问题 « 问题描述： n个元素{1,2, , n }有n!个不同的排列。将这n!个排列按字典序排列，并编号为0，1，…， n!-1。每个排列的编号为其字典序值。例如，当n=3时，6 个不同排列的字典序值如下： 字典序值 0 1 2 3 4 5 排列 123 132 213 231 312 321 « 编程任务： 给定n 以及n 个元素{1,2, , n }的一个排列，计算出这个排列的字典序值，以及按字 典序排列的下一个排列。
上传时间： 2014-12-05
上传用户：lanwei
坦克大战小游戏 控制说明: 玩家1相关控制: A/W/S/D:控制方向 F:开火 1 :玩家1复活 玩家2相关控制: UP/LEFT/RIGHT/DOWN:控制方向 0 :开火 2 :玩家2复活 ESC:返回Menu ENTER:任务完成/失败后的确认按键 功能说明: 将敌方坦克消灭完则任务完成,进入下一关,每过1关,障碍物减少1个,电脑 坦克总数增加5辆,一次出现最多的电脑坦克数目增加1. 我方坦克被消灭完则任务失败,任务从第一关重新开始. 击毁一辆红色坦克,会产生一个宝物,获取后可以根据宝物的类型完成相应 的功能. 宝物功能描述: 1.奖励玩家一辆坦克 2.炸毁当前显示的所有敌方坦克 3.所有敌方坦克被暂停运动和开火,持续10秒 4.玩家坦克处于无敌状态,持续15秒 具备多玩家游戏的功能,目前暂定最多支持2人游戏,按1,2,若相应玩家坦克 已全部被摧毁,则复活该玩家的坦克,并设定该玩家坦克数量为3,总分清0. 其它说明: 作者:朱波 QQ:443581450 Email:kyozb2004@yahoo.com.cn
上传时间： 2016-07-14
上传用户：小草123
数字信号的传输：1、实现滚降系数分别为0，0.5，1时信号时域频域和功率谱密度以及眼图的波形，并比较异同。 2、对(2/4/8)PSK,DPSK通信系统进行蒙特卡罗仿真，通过功率谱密度、误比特率来比较他们的性能(采用最佳接收方式)。
上传时间： 2014-01-07
上传用户：gxmm
One dimensional wavelet transform s input data from file dataIn.txt h[] : -1 0 1 2 g[] : 1 1 0 3 c[] : 1 4 2 5 4 6 7 8
标签： dimensional transform wavelet dataIn
上传时间： 2016-08-24
上传用户：gaojiao1999
最受欢迎的Joomla社区用户管理收费插件 - Commnity Builder 1.2 RC2。 Community Builder suite (CB) extends the Joomla! user management system. Key features: extra fields in profile, enhanced registration workflows, user lists, connection paths between users, admin defined tabs and user profiles, image upload, front-end workflow management, integration with other components, like PMS, Newsletter, Forum, Galleries. Release 1.1 is compatible with all Joomla! 1.0.x (including 1.0.15) and Mambo 4.5.2-4.6.4. New CB version 1.2 RC brings Joomla 1.5 native compatibility (and keeping Joomla 1.0.x and Mambo 4.5.2-4.6.4 native compatibility), multi-criteria user searches, full field controls of core fields, ajax email and username checkers, new lost username/password form and many more features and fixes. Please see announcement on our homepage.
标签： Builder Joomla Community Commnity
上传时间： 2016-10-20
上传用户：daoxiang126
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标签： Community Builder Joomla 1.2
上传时间： 2016-10-20
上传用户：王者A
電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報 功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設定每次的最大郵件數) 2. 支援多個設定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內的 HTML, 純文字檔當做寄信內容. 4. 支援定時、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務. 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內容一起勘進郵件內容裡. 8. 以 Command Line 執行的方式就能啟動寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動自動化電子報訂閱/取消功能! 開發工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)
上传时间： 2014-01-05
上传用户：l254587896
