CANopen主节点除具备CANopen设备的基本条件外,还需具备NMTMaster的功能,即对CANopen网络进行管理。对CANopen主节点的实现提出三种方案:方案1:在CANopen-Chip基础上开发CANopen主站。方案2:通过对CANopen协议栈源代码的二次开发在单片机上实现嵌入式CANopen主站。方案3:利用CANopenMasterAPI在PC机上实现CANopen主节点。
上传时间: 2013-11-02
上传用户:luke5347
前面介绍了单片机的基本结构、功能及其扩展和基本外围设备的接口技术。从单片机应用系统设计的角度看,这些内容仅使我们掌握了单片机的工作状态,或者说,使我们掌握了单片机所提供的软件和硬件资源,以及怎样合理地使用这些资源。这为单片机应用系统设计奠定了基础。除此之外,一个实际的单片机应用系统除需要进行多种配置及其接口连接外,还会涉及到更为复杂的内容和问题,多种类型的电路结构(模拟电路、伺服驱动电路、抗干扰隔离电路等)。因此,单片机应用系统设计应遵循一些基本原则和方法。从一般应用角度来说,了解单片机应用系统的结构、设计的内容与一般方法,对于单片机应用系统的工程设计与开发有着十分重要的指导意义。
上传时间: 2013-11-23
上传用户:猫爱薛定谔
伟福仿真器系统概述 本仿真器系统由仿真主机+仿真头、MULT1A用户板、实验板、开关电源等组成。本系统的特点是: 1.主机+仿真头的组合,通过更换不同型号的仿真头即可对各种不同类型的单片机进行仿真,是一种灵活的多CPU仿真系统。采用主机+POD组合的方式,更换POD,可以对各种CPU进行仿真。本仿真器主机型号为E2000/S,仿真头型号为POD8X5X(可仿真51系列8X5X单片机)。 2.双平台,具有DOS版本和WINDOWS版本,后者功能强大,中/英文界面任选,用户源程序的大小不再有任何限制,支持ASM,c,PLM语言混合编程,具有项目管理功能,为用户的资源共享、课题重组提供强有力的手段。支持点屏显示,用鼠标左键点一下源程序中的某一变量,即可显示该变量的数值。有丰富的窗口显示方式,多方位,动态地显示仿真的各种过程,使用极为便利。本操作系统一经推出,立即被广大用户所喜爱。 3.双工作模式①.软件模拟仿真(不要仿真器也能模拟仿真)。②硬件仿真。 4.双CPU结构,100%不占用户资源。全空间硬件断点,不受任何条件限制,支持地址、数据、外部信号、事件断点、支持实时断点计数、软件运行时间统计。 5.双集成环境编辑、编译、下载、调试全部集中在一个环境下。多种仿真器,多类CPU仿真全部集成在一个环境下。可仿真51系列,196系列,PIC系列,飞利蒲公司的552、LPC764、DALLAS320,华邦438等51增强型CPU。为了跟上形势,现在很多工程师需要面对和掌握不同的项目管理器、编辑器、编译器。他们由不同的厂家开发,相互不兼容,使用不同的界面,学习使用都很吃力。伟福WINDOWS调试软件为您提供了一个全集成环境,统一的界面,包含一个项目管理器,一个功能强大的编辑器,汇编Make、Build和调试工具并提供千个与第三方编译器的接口。由于风格统一,大大节省了您的精力和时间。 6.强大的逻辑分析仪综合调试功能。逻辑分析仪由交互式软件菜单窗口对系统硬件的逻辑或时序进行同步实时采样,并实时在线调试分析,采集深度32K(E2000/L),最高时基采样频率达20MHz,40路波形,可精确实时反映用户程序运行时的历史时间。系统在使用逻辑分析仪时,除普通的单步运行、键盘断点运行、全速硬件断点运行外,还可实现各种条件组合断点如:数据、地址、外部控制信号、CPU内部控制信号、程序区间断点等。由于逻辑仪可以直接对程序的执行结果进行分析,因此极大地便利于程序的调试。随着科学技术的发展,单片机通讯方面的运用越来越多。在通讯功能的调试时,如果通讯不正常,查找原因是非常耗时和低效的,您很难搞清楚问题到底在什么地方,是波特率不对,是硬件信道有问题,是通讯协仪有问题,是发方出错还是收方出错。有了逻辑仪,情况则完全不一样,用它可以分别或者同时对发送方、接收方的输入或者输出波形进行记录、存储、对比、测量等各种直观的分析,可以将实际输出通讯报文的波形与源程序相比较,可立即发现问题所在,从而极大地方便了调试。 7.强大的追踪器功能追踪功能以总线周期为单位,实时记录仿真过程中CPU发生的总线事件,其触发条件方式同逻辑分析仪。追踪窗口在仿真停止时可收集显示追踪的CPU指令记忆信息,可以以总线反汇编码模式、源程序模式对应显示追踪结果。屏幕窗口显示波形图最多追踪记忆指令32K并通过仿真器的断点、单步、全速运行或各种条件组合断点来完成追踪功能。总线跟踪可以跟踪程序的运行轨迹。可以统计软件运行时间。
上传时间: 2013-11-01
上传用户:xiehao13
介绍一种应用于长城赛弗SUV汽车后门车窗多功能控制器,能实现对电动玻璃车窗、车窗雨刮器、喷水器以及电加热除霜器等控制。介绍了基于NXP P89LPC922单片机多功能汽车后车窗控制器的控制功能、硬件电路原理和软件设计方法。 Abstract: This paper presents a multipurpose automotive rear windows controller for CHANGCHENG SAFE SUV.The controller can control rear power-operated window,rear wiping,washing water pump and rear defroster of the windows. In this paper, it is introduced in detail that the functions and the design of the circuit and program of the controller based on NXP P89LPC922 MCU.
上传时间: 2013-11-13
上传用户:z754970244
AVRPRO烧录器,是针对ATMEL公司的90系列AVR精简指令单片机设计的专用烧录工具该产品只有软件部分,无需硬件支持,仅仅只需4根线,将计算机并口和用户板相连,这都是因为采用了ISP串行编程。软件支持擦、写、校验、写保护位以及批处理。使用极其方便。 该产品的最大优点有: 1. 使用串行编程,达到了在线编程,节省了购买万用编程器和适配器的费用(万用编程器需2千元左右,适配器需3、4百元,并各个芯片和封装需不同适配器)。用户板也无需在焊插座(带来可靠性下降),而且为软件升级带来了极大的便利。 2. 使用方便,无需硬件,给现场调试带来了极大的便利,不用再带笨重的编程器,而且为AVR单片机的使用上带来了方便。 3. 价格实在太便宜,为您省了不少钱。 硬件使用说明: 并口和用户板连接说明 并口2脚<―――>用户板单片机MOSI 并口3脚<―――>用户板单片机SCK 并口12脚<―――>用户板单片机MISO 并口25脚<―――>用户板单片机GND 软件使用说明: 软件名是AVRPRO.EXE,支持DOS,WIN9x,支持.hex(intel)格式,可直接运行AVRPRO.EXE,也可以键入AVRPRO.EXE 目录\文件名.HEX,直接运行时可进入菜单,可选择擦、写、校验、写保护位以及批处理。键入文件名时,软件运行批处理,自动完成擦、写、校验、写保护位
上传时间: 2014-12-27
上传用户:zhang97080564
摘要:传统的门锁既要备有大量的钥匙,又要担心钥匙丢失后的麻烦。随着单片机的问世,出现了带微处理器的密码锁,它除具有电子密码锁的功能外,还引入了智能化、科技化等功能,从而使密码锁具有很高的安全性、可靠性,受到了广大用户的亲睐。本文介绍一种基于单片机和串行EEPROM的智能密码锁,对系统硬件设计和软件实现进行了详细的描述。该系统采用STC89C51单片机和AT24C02串行EEPROM,通过STC89C51模拟I2C总线和AT24C02通讯来读取存储的密码,用户通过键盘输入的密码,实现密码锁的功能。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:JasonC
随着技术的发展,单片机开发手段也越来越先进,而价格却不断下降。当FLASH型单片机被广泛应用后,采用软件模拟加写片验证成为一种经济实用的实验方法。而近年来很多单片机都具有了ISP功能,只要一根下载线即可以编程,不再需要编程器。 美国SST公司推出的SST系列单片机更是集成了仿真功能,配合Keil软件,可使用户的目标板直接具有仿真功能,将单片机的易用性推向一个新的高度。 SST89E564RD是美国SST公司推出的一款内嵌89C52核的单片机,除具有89C52的所有资源外,还增加了768字节的XRAM(地址范围100H-2FFH);增加了64KBlock0的Flash(地址范围:0000H-FFFFH),原89C52的8KFlash为Block1,占用10000H-11FFFH的地址空间。出厂时SST89E564RD中已经固化与Keil连接的仿真软件SoftICE,该Firmware与Keil一起可将C或汇编生成的代码通过串口直接下载到Block0中,且可在线调试,该软件占用Block1的前4K和Block0的后1KFlash空间,调试时占用串口和定时器2。
上传时间: 2014-12-27
上传用户:uuuuuuu
描述P89C660/662/664/668单片机内带6KB/32KB/64KB/64KB Flash存储器,该存储器既可并行编程也可以串行在系统编程(ISP).在实际的成型产品中,可通过ISP升级用户程序. 在Boot ROM程序中可通过一个默认的串行下载器(UART)对Flash存储器作ISP编程,而在Flash代码区中并不需要有调用下载器的代码,用户程序可通过调用在Boot ROM中的标准子程对Flash存储器擦写和再编程(即IAP). 该器件在6个时钟周期内执行一条指令,是传统的80C51的两倍.一个OTP结构位让用户选择传统的12个时钟周期. 该器件用advanced CMOS工艺制造,是80C51单片机家族的衍生品.其指令集和80C51相同. 该器件有四个8位I/O口,三个16位定时器/事件计数器,多中断源,四个优选级,可嵌套中断结构,一个增强型UART和片内振荡器以及时序电路. P89C660/662/664/668新增特性使其成为一个功能强大的单片机,为某些应用提供PWM,高速的I/O和加/减计数,如汽车控制.
上传时间: 2013-10-10
上传用户:FreeSky
计算机的串行口与控制 单片机串行口除用作单片机之间串行通信的通道外,还能和普通计算机的RS-232口(串口)进行通信。 这是单片机的一大特色,使得它在通信与控制领域得到广泛的应用。 本部分从一些基础的RS-232标准谈起,并结合一些串口基础实验加深对知识的理解。最后,讲解如何用Visual Basic语言编写一个简单的串口通信程序。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:siguazgb
特性1、8位高性能单片机作为主控制芯片,64K程序存储器,也可以用来保存数据,断电数据不丢失;2、工作电源:交直流通用,12V交流电或12V直流电均可,标准功率为10W;3、16路光电隔离数字量输入,NPN输入形式,每路输入点的最大输入电压:30V,最大输入电流:10mA;其中有两路可作中断源用于计数;4、12路继电器隔离输出,最大输出电压为220V,最大输出电流为5A,输出口状态可回读;5、系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性,使系统工作稳定可靠,无死机现象;是工业级高可靠单片机控制器;6、有两盏LED灯显示工作状态,LED灯和拨码开关是复用的,也可用来设置两个参数;7、有1路标准的RS232串行通信接口(抗15KV静电冲击),可直接与电脑通信;可通过RS232接口与JMDM系列单片机控制器扩展I/O点,如JMDM-10AIO10DIO、JMDM-2011、JMDM-1830等。8、可直接通过RS232接口下载程序,无需烧录器,方便程序修改、升级;9、紧凑型(适合任何尺寸的机箱),PCB尺寸:155mm*110mm;安装孔尺寸:148mm*73mm;10、用KeilC或汇编编程,用户编程有困难的,可把工艺流程发给我司,我们公司可代为编程。
上传时间: 2013-10-15
上传用户:lbbyxmoran