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机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构...

📅 2017-09-26

非线性系统的PID鲁棒控制，基于NCD优化的非线性PID控制...

📅 2013-12-06

机器人相关专辑 51册 805M机器人鲁棒控制基础 251页 3.0M.pdf...

📅 2014-05-05

清华大学鲁棒控制讲义，详细介绍了鲁棒控制的具体算法...

📅 2016-07-17

永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政...

📅 2019-09-09

永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来...

📅 2013-06-06

目前,以互联网业务为代表的网络应用,正快速地向包括数据、语音、图像的综合宽带多媒体方向发展,构建宽带化、大容量、全业务、智能化的现代通信网络已成为大势所趋.宽带无线接入(BWA)凭借其组网快速灵活、运...

📅 2013-04-24

随着电力电子变流技术的不断发展，各种先进的控制技术层出不穷。控制器也从过去的模拟电路时代逐渐进入到全数字控制时代。但是MCU/DSP等通用控制器本身串行程序流工作模式的限制，在实现复杂算法时往往难以满...

📅 2013-04-24

单片机应用技术选编10 目录第一章专题论述1.1 嵌入式系统的技术发展和我们的机遇(2)1.2 一种新的电路设计和实现方法——进化硬件(8)1.3 从8/16位机到32位机的系统设计(13)1.4...

📅 2013-12-04

该参考设计使用隔离的IGBT栅极驱动器和隔离的电流/电压传感器实现了增强的隔离式三相逆变器子系统。所使用的UCC23513栅极驱动器具有6引脚宽体封装，带有光学LED模拟输入，因此可以用作现有光电隔离...

📅 2020-09-15

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