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传统无差拍控制应用于UPS 逆变器,存在对系统参数变化的鲁棒性问题。本文提出了一种新的控制方案—渐近收敛无差拍控制。该方案与传统无差拍控制的区别是,不是将正弦信号作为参考电压,而是采用当前的输...

📅 2014-01-19

此算法能实现预测控制理论中不同衰减因子的影响及鲁棒性验证...

📅 2013-12-22

机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构...

📅 2017-09-26

本文介绍了一种适于网络环境的高效、可扩展、自适应以及鲁棒的视频流压缩与传输技术，并以此为基础最终实现了一个流媒体系统。该系统由两部分组成：流媒体压缩部分和网络传输控制部分。在本文中将详细介绍这...

📅 2013-06-03

在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上，引入一个控制参数进行系统改造，构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分...

📅 2014-01-06

研究Ｌ ü混沌系统的脉冲鲁棒镇定问题，得到其脉冲鲁棒镇定的充分条件，给出相应的脉冲控制律。通过应用Ｍａｔｌａｂ中Ｓｉｍｕｌｉｎｋ工具箱对Ｌü混沌系统进行仿真分析，说明脉冲控制是有效的镇定受扰动混沌...

📅 2016-06-24

·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒...

📅 2013-04-24

微软亚洲研究院论文：鲁棒的报头压缩机制：TCP/IP子集...

📅 2015-01-15

用H无穷控制，对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验，效果较好...

📅 2013-12-17

算法不仅具有旋转不变性, 而且对灰度变化、噪声、光照以及对比度变化等也具有很好的鲁棒性, 同时匹配速度比归一化积相关匹配算法(N P rod) 提高了近一倍。...

📅 2015-06-09

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