无差拍控制

无差拍控制(dead-beatcontrol)是离散控制理论的一种问题,是针对特定系统,要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。

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传统无差拍控制应用于UPS 逆变器,存在对系统参数变化的鲁棒性问题。本文提出了一种 新的控制方案—渐近收敛无差拍控制。该方案与传统无差拍控制的区别是,不是将正弦信号作 为参考电压,而是采用当前的输出电压和正弦信号的加权平均作为下一控制周...

2014-01-19 113 无差拍控制

无线通讯中常遇到误码的问题,如何进行差错控制是高可靠无线通讯的重要保障,本文讲述了多种差错控制的原理和实现方法。

2024-10-05 7 无差拍控制

针对未知非线性系统提出了一种具有输出变化量加速度比例因子的无模型自学习控制方案,主要思想是利用BP 网络对系统输入输出量进行辨识,同时构造误差控制器,通过辨识学习器向误差控制器动态传递更新权阵

2024-02-20 9 无差拍控制

本文主要介绍了一种基于条码快速识别的位置校正系统。详细介绍了电眼扫描两路条形码技术、角度编码器差补运算技术。并通过上述技术获得高精度的位置偏差,之后经过控制算法由伺服系统完成位置校正。最终实现

2024-01-16 7 无差拍控制