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高精度模型

  • IGBT瞬态结壳温升计算

    热阻是评价IGBT可靠性的重要指标.寻找简便高精度的测量方法对IGBT热阻进行测试具有十分重要的意义.根据JESD51—14中的瞬态热阻抗定义式,提出了一种可以快速、准确计算IGBT模块结壳热阻的方法

    标签: igbt 瞬态结壳温升

    上传时间: 2022-06-26

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  • SHT20驱动程序-51

    sth20是高精度数字型温湿度传感器,体积超级小,封装DFN-6,I²C接口,本程序为温湿度传感器SHT20的驱动程序,并且是51内核单片机的驱动程序,内含sht20.c和sht20.h两个文件。

    标签: sht20 51单片机

    上传时间: 2022-06-26

    上传用户:zhanglei193

  • SHT30-51驱动程序

    SHT30DIS是高精度温湿度传感器,温度为±0.3℃,湿度为±2%RH,应用广泛,体积小,封装DFN-8,I²C接口,本程序为温湿度传感器SHT30的驱动程序,并且是51内核单片机的驱动程序,内含sht30.c和sht30.h两个文件。

    标签: sht30 51单片机

    上传时间: 2022-06-26

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  • 带磁编码器的无人机FOC云台控制器

    摘要:商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势,通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置,主要功能是利用高精度电机控制,实现摄像设备对X,Y,2三维空间的精准角度控制,以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上,大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方,通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制,将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计,可以在控制精度,提高使用寿命,降低噪声,减少生产难度等方便带来极大优势。关键字:无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文:引言:云台控制的核心主要分为两大部分:电机控制和角度控制,电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制,角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中,有助于提高电机控制精度,减低系统噪声,降低功耗,减少飞行控制主系统的运算开销,提高产品工作寿命等作用,从而提升无人机整体性能。

    标签: 带磁编码器 无人机 foc 云台控制器

    上传时间: 2022-06-30

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  • 基于Multisim的数字频率计

    1设计任务与要求1.1基本功能1)能够测量正弦波、方波、三角波等交流信号的频率;2)测量信号的频率范围为1HZ-9999KHZ,分辨率为1HZ:3)测量结果直接用十进制数值,通过四个数码管显示;4)可手动测量,手动清零;5)具有高精度、迅速测量、读数方便等优点。1.2扩展功能1)具有不同可测频率范围的多个档位;2)有超量程警告,当测量信号频率超过所选档位的量程时,频率计发出警报。2设计原理脉冲信号的频率就是在单位时间(1s)里产生的脉冲个数,若在一定时间间隔tw内测得这个周期信号的重复变化次数为N,则其频率可表示为:豆f-N/T(1)数字频率计的总体框图如图1所示:数字频率计由四大基本电路组成:整形系统,单稳态触发器构成的闸门电路,可控的计数系统、锁存译码显示电路、超量程报警系统。经过放大衰减后的被测信号(包括正弦波,三角波,方波等周期信号)经过整形电路,变成峰值为3~5V(与TTL兼容)的方波信号Vx,送入计数器的时钟脉冲端。当门控信号到来后,闸门电路开启,时间为Ti,计数器实现计数功能,Ti时间过后闸门关闭,计数停止,锁存器使能端置零,计数结果被锁存,通过数码管可以方便读出被测信号频率。图2为数字频率计的波形图:

    标签: multisim 数字频率计

    上传时间: 2022-07-01

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  • HC32F003、HC32F005系列数据手册

    HC32F003 系列 / HC32F005 系列是 Low Pin Count、宽电压工作范围的 MCU。集成 12 位 1MSPS 高精度 SARADC 以及集成了比较器、多路 UART、SPI、I2C 等丰富的通讯外设,具有高整合度、高抗干扰、高可靠性的特点。本产品内核采用 Cortex-M0+ 内核,配合成熟的 Keil &IAR 调试开发软件,支持 C 语言及汇编语言,汇编指令。Low Pin Count MCU 典型应用⚫ 小家电,充电器,重合闸,遥控器,电子烟,燃气报警器,数显表,温控器,记录仪等行业⚫ 智能交通,智慧城市,智能家居⚫ 火警探头,智能门锁,无线监控等智能传感器应用⚫ 电机驱动

    标签: MCU

    上传时间: 2022-07-01

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  • 华大半导体MCU选型表

    信立诚科技主推低成本高性价比HC32F030F8TA-LQFP32可替换STM32F030K6T6,HC32F030F8TA比STM32F030K6T6单片机多集成了硬件除法器、蜂鸣器、电压比较器和低电压检测,独立PWM比STM32F030C8T6更丰富,12 位 1Msps 采样的高速高精度 SARADC,内置运放,可比ST单片机能测量到外部更微弱信号。HC32F030F8TA防静电可达8KV,比ST的防静电能力更强。

    标签: MCU

    上传时间: 2022-07-01

    上传用户:qingfengchizhu

  • DSP2812永磁同步电机控制代码

    网上的资源,但是么有word形式。想免费分享,但必须有1积分。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环,速度是中间环,位置作为最外环。本程序是DSP2812控制永磁同步电机高精度控制代码,根据Uref实际所在的扇区,确定Tx和Ty实际所对应的电压矢量,就可以计算出T1,T2,T3的值;然后再根据Uref所在的扇区画出类似图十三的三相PWM波形,就可以确定T1,T2,T3分别对应到三相A,B,C的哪一个通道,再赋值给对应通道的捕获比较寄存器,就完成了SVPWM算法。适合从事电机控制方面工作的研发人员作为参考学习使用。

    标签: dsp2812 永磁同步 电机控制

    上传时间: 2022-07-04

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  • 伺服驱动器工业以太网接口设计——基于EtherCAT与CANopen技术

    随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求,伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统,也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合,以TMS320F2812系列DSP为平台,设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口,组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节,阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点,给出了多种运动控制模式的设计方式,分析了软件设计和实现的只体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程,按层次分为三个大的模块:EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块,其中EtherCAT通信模块主要包括:EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务;CoE通信模块包括:服务数据对象(SDO)服务、过程数据对象(PDO)服务、对象字典服务;运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果,包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明,系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。

    标签: 驱动器 工业以太网 接口

    上传时间: 2022-07-05

    上传用户:zhanglei193

  • 《北斗卫星导航系统应用案例》14.6M

    北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)是中国着眼于国家安全和经济社会发展 需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,是为全球用户提供全天候、全天时、高 精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。20 世纪后期,中国开始探索 适合国情的卫星导航系统发展道路,逐步形成了“三步走”发展战略:2000 年底,建 成北斗一号系统,向中国提供服务。2012 年底,建成北斗二号系统,向亚太地区提供 服务。目前正在实施第三步建设,2018 年底,建成北斗三号基本系统,提供全球导航 服务;2020 年前后,全面建成北斗三号系统,达到世界一流水平。

    标签: 北斗卫星

    上传时间: 2022-07-07

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