：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
这里包含了聚类的工具箱还有很详细的文档说明，以及包含高斯混合模型的源程序。
上传时间： 2015-12-26
上传用户：rocwangdp
本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架，将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配，使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且，使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态估计。
上传时间： 2014-05-26
上传用户：zsjzc
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
针对线性混合信号盲分离时，源信号概率密度与激活函数难以确定时（尤其是源信号中既含超高斯信号，又含亚高斯信号时），依据信号pdf的一种测度--峭度，自适应的确定激活函数，实现信号的盲分离，是一种基于峭度开关的盲分离算法。
上传时间： 2014-07-23
上传用户：xlcky
AWGN信道下Turbo码误比特率模型 在实验基础上，通过曲线拟合等数学工具，得到加性高斯白噪声信道条件下，信道编码采用turbo码，通信系统端到端的误比特率经验模型。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：ljmwh2000
一个很有用的EM算法程序包，可用于混合高斯模型，值得一看哦
上传时间： 2016-04-28
上传用户：llandlu
追敢法，主要是n阶线形方程组Ax=b的列主元高斯消去法的一个特殊情况，为上三角矩阵，通用程序如附件所示
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上传时间： 2016-05-16
上传用户：coeus
ns2下无线信道差错模型，有高斯噪声信道和GE 信道两种
上传时间： 2014-01-23
上传用户：515414293
1.有三根杆子A,B,C。A杆上有若干碟子 2.每次移动一块碟子,小的只能叠在大的上面 3.把所有碟子从A杆全部移到C杆上 经过研究发现，汉诺塔的破解很简单，就是按照移动规则向一个方向移动金片： 如3阶汉诺塔的移动：A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外，汉诺塔问题也是程序设计中的经典递归问题
上传时间： 2016-07-25
上传用户：gxrui1991
