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基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度...
驱动芯片的选择
驱动芯片的选择是电子设计中至关重要的一步，直接影响到系统的性能与稳定性。本页面汇集了316250份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识，帮助您深入了解不同类型（如MOSFET、IGBT）驱动芯片的工作原理及其在电源管理、LED照明控制等领域的最佳实践。无论您是初学者还是经验丰富的工程师，这...
共 540 份资源
驱动芯片的选择 技术文档 540 份
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用于硅半导体探测器的电荷灵敏放大器的研制
氛及其子体的能谱测量中常用到钝化离子注人硅探测器或金硅面垒探测器。本文介绍了一种用于这两类硅半导体探测器的电荷灵敏放大器的实例，它由电荷灵敏级和电压放大级构成。给出了它的设计思想和调试过程。介绍了测试手段并测试了它的技...
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将您的微控制器ADC升级至真正的12位性能
Many 8-bit and 16-bit microcontrollers feature 10-bitinternal ADCs. A few include 12-bit ADCs, but these ofte...
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基于SAA7113H和HTV110的视频转换电路的设计
本文介绍了一种基于SAA7113H 和HTV110 芯片的将模拟视频信号转换为VGA 信号的电路，并给出了硬件连接图和部分程序初始化设置值。...
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基于压缩感知的信号重构
压缩感知是针对稀疏或可压缩信号，在采样的同时即可对信号数据进行适当压缩的新理论，采用该理论，可以仅需少量信号的观测值来实现精确重构信号。文中概述了CS理论框架及关键技术问题，介绍了信号稀疏表示、观测矩阵和重构算法。最后仿真实现了...
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非均匀采样的频谱研究
非均匀采样的一个很大的优点就是它具有抗频率混叠的性能[ ]，首先从均匀采样讨论由采样而引起的频谱混叠现象，在均匀采样和非均匀采样的频谱图对比中讨论两种采样方式引起的不同的频谱混叠现象，从对比中分析非均匀采样方式的优势。从最简单的非均匀采样方...