基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输...
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输...
ogura(小仓)老师在京都大学讲授波散射的资料,从基尔霍夫近似到微扰法,最后提到了他的随机泛函的方法,小仓老师是随即泛函用于博散射的鼻祖,电磁界的知名人士。...
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算...
基尔霍夫定理 电阻电路等效变换 线性电阻的分析方法 电路定理 电容电感原件 一阶电路 二阶电路 向量法基础 正旋电路的分析 电路频率响应 ...
被誉为“再现拉丁美洲历史社会图景的鸿篇巨著”的《百年孤独》,是加西亚·马尔克斯的代表作,也是拉丁美洲魔幻现实主义文学作品的代表作。全书近30万字,内容庞杂,人物众多,情节曲折离奇,再加上神话故事、宗教...
白塞尔大地主题解算 包括正算与反算。可由经纬度计算距离,及根据一点经纬度、大地方位角、大地线长度计算另一点经纬度。包括克拉索夫斯基椭球体、1975国际椭球体、WGS-84椭球体,也可以在代码中自己添...
多模型卡尔曼滤波演示程序,从网下载的,可直接运行!...
针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出...
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波...
哈夫曼huffman压缩编/解码 内含压缩和解压的源代码(C语言)和可执行程序...