二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.
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无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁...
移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真...
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心,它自动采集无人机的各种飞行参数, 输出舵面/油门指令以控制无人机的姿态和轨迹,...
直升机飞行手册 (英)...