程序说明.txt

GPS-INS-Matlab-code,是关于GPS_INS位置组合Matlab的仿真源码

GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
文件说明：
s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组合主文件
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m   卡尔曼滤波程序
ode500.mat                         飞机飞行轨迹与INS输出数据

将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。

另附仿真结果。说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。

参考文献《GPS导航原理与应用》——王惠南

edit by horsejun