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ZS7110四轴飞行器芯片规格书
zs7110为一颗2.4G RF+M3 双芯合封芯片，射频工作频段在2400-2483MHz；ARM Cortex M0内部高达32K字节FLASH存储器及高达4K字节的SRAM，可以支持较复杂的射频遥控应用及运动算法。
2022-11-02
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DIY：《极品飞车》——自行车控制器
一般游戏方向盘都在方向盘和油门刹车上装有线性电位器，当玩家打方向盘或踩下油门刹车的时候，电位器的阻值改变，通过AD转换测量加到电阻器的变化电压，从而得知方向盘或油门刹车的改变量，再通过MCU或usb芯片与电脑通讯。
2022-11-30
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做四轴飞行器的经验总结
从开始做四轴到现在，已经累计使用了三个月的时间，从开始的尝试用四元数法进行姿态检测，到接着使用的卡尔曼滤波算法，我们走过了很多弯路，我在从上周开始了对德国人四轴代码的研究和移植，发现德国人的代码的确有他的独到之处，改变了很多我对模型的想法，...
2022-09-15
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