多旋翼飞行器设计与控制

相 关 资 源

• 四旋翼飞行器建模、控制与仿真免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器建模、控制与仿真

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  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计免费下载

  资源简介：四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此...

  标签： Arduino stm32单片机 四旋翼飞行器

  上传时间： 2022-07-17

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• 四旋翼飞行器设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器设计

  标签： 飞行器 四轴

  上传时间： 2016-01-22

  上传用户：veslen

• 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计免费下载

  资源简介：基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停...

  标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计

  上传时间： 2013-10-20

  上传用户：wincoder

• 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计免费下载

  资源简介：四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

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  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼飞行器的建模,辨识与控制免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器的建模,辨识与控制,提供了全面的资料参考。

  标签： Identification Modelling quadrotor Control and of

  上传时间： 2019-07-18

  上传用户：handadiao

• 多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎免费下载

  资源简介：多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 无人飞行器

  上传时间： 2021-11-08

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• 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻，并延迟30。电角度作为电机换相时刻...

  标签： 四旋翼飞行器 直流电机调速系统

  上传时间： 2022-07-23

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• 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计免费下载

  资源简介：四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...

  标签： 无人直升机 飞行控制系统

  上传时间： 2022-07-23

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• 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究免费下载

  资源简介：针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟...

  标签： TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究

  上传时间： 2013-10-23

  上传用户：xcsx1945

• 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

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  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 基于GPS的四旋翼飞行器的设计免费下载

  资源简介：基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器

  标签： GPS 四旋翼飞行器

  上传时间： 2013-11-24

  上传用户：123456wh

• 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器

  标签： 四旋翼飞行器 无刷直流电机 调速系统

  上传时间： 2013-10-13

  上传用户：13686209316

• 基于STM32的四旋翼飞行器免费下载

  资源简介：基于STM32单片机的四旋翼飞行器的具体设计

  标签： STM 32 四旋翼飞行器

  上传时间： 2016-07-27

  上传用户：leowin

• 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对...

  标签： 四旋翼飞行器 建模 姿态稳定性分析

  上传时间： 2022-07-23

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• 机器人设计与控制免费下载

  资源简介：机器人设计与控制

  标签： 机器人设计 控制

  上传时间： 2013-04-15

  上传用户：eeworm

• 四旋翼飞行器的结构形式和工作原理免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器

  标签： 四旋翼飞行器 工作原理

  上传时间： 2014-12-29

  上传用户：yare

• 简易非抢先式实时多任务操作系统的设计与应用免费下载

  资源简介：简易非抢先式实时多任务操作系统的设计与应用

  标签： 实时多任务 操作系统

  上传时间： 2014-09-10

  上传用户：黄华强

• 四旋翼飞行器电路原理图免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图

  标签： 四旋翼飞行器 电路原理图

  上传时间： 2013-12-13

  上传用户：咔乐坞

• 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析

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  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼飞行器结构和原理免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器结构和原理

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  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 机器人设计与控制 369页 75.4M.pdf免费下载

  资源简介：机器人相关专辑 51册 805M机器人设计与控制 369页 75.4M.pdf

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  上传时间： 2014-05-05

  上传用户：时代将军

• 基于LQR和LQG的四倾转旋翼平移运动稳定性控制免费下载

  资源简介：该文档为基于LQR和LQG的四倾转旋翼平移运动稳定性控制简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 运动稳定性

  上传时间： 2021-10-27

  上传用户：得之我幸78

• 基于SOPC的多模式显示接口设计与实现_郭亮免费下载

  资源简介：基于SOPC的多模式显示接口设计与实现_郭亮这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： sopc 显示 接口

  上传时间： 2021-11-09

  上传用户：jason_vip1

• IP多播网络的设计与部署免费下载

  资源简介：IP多播网络的设计与部署

  标签： IP多播网络

  上传时间： 2021-12-19

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• 多旋翼无人机技术基础教学课件免费下载

  资源简介：该文档为多旋翼无人机技术基础教学课件讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 无人机

  上传时间： 2022-02-20

  上传用户：jason_vip1

• 使用Simulink 设计和部署 PARROT 四旋翼无人机飞行控制免费下载

  资源简介：Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型，Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...

  标签： simulink parrot 无人机 飞行控制

  上传时间： 2022-07-08

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• 基于STM32简易四轴飞行器制作PCB+原理图资料免费下载

  资源简介：四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。电机1和电机3逆...

  标签： stm32 四轴飞行器 pcb

  上传时间： 2022-06-11

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• 具有姿态自动控制功能的四旋翼直升机免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器

  标签： 自动 控制功能 直升机

  上传时间： 2013-10-14

  上传用户：后时代明明

• 飞行器动力学与控制Simulink仿真免费下载

  资源简介：飞行器飞行动力学与控制Simulink仿真

  标签： 飞行器动力学 Simulink

  上传时间： 2022-05-10

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