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以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。...

2023-02-15 7 飞行棋

基于GPS与AHRS的四轴飞行器悬停算法研究，利用 AHRS 与 GPS 自主飞行系统所做的初步研究和设计，实现了四轴飞行器的基本自主悬停。

2023-02-17 3 飞行棋

内含两篇适合入门四轴飞行器的英文文献： 1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor 入门必读，这个文章针对性很强，理论也很基础 2.Build Your Own Quadroto...

2023-02-20 10 飞行棋

内含两篇关于四轴飞行器的英文文献。 1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor 入门必读，这个文章针对性很强，理论也很基础 2.Build Your Own Quadrotor ...

2023-02-20 7 飞行棋

四旋翼飞行器主控程序，MCU采用STM32F10X系列，对基本的传感器： 旋转角度，俯仰角，海拔高度，地磁等进行采集。

2023-02-21 4 飞行棋

三子棋，用gtk实现的，类似五子棋，可人机对弈很简单的

2013-12-18 84 飞行棋

五子棋，用ＪＡＶＡ实现的．是学习ＪＡＶＡ编程的好例子

2013-12-26 200 飞行棋