卡尔曼滤波值计算方法 一飞行物,初始时刻距离雷达站距离 =30km,初始速度 =300米/秒,加速度 =20 ,过程噪声 ,测量 ,测量噪声 ,采样周期T=0.5s,求卡尔曼滤波值 及
标签: 卡尔曼滤波 计算方法 飞行
上传时间: 2016-05-27
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针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
标签: 算法 路径 迷宫 环境模型
上传时间: 2016-05-28
上传用户:hongmo
程序实现单目标在空间中的真实飞行轨迹与使用小波后对目标的估计轨迹,利用小波重构与卡拉曼滤波技术。
标签: 程序 飞行轨迹 轨迹
上传用户:lijinchuan
一个机器人控制的源代码,基于凌阳61板,由C和汇编嵌套组成,很有参考价值
标签: 机器人控制 源代码
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Autonomous navigating robot(自动驾驶机器人)
标签: Autonomous navigating robot 自动驾驶
上传时间: 2014-01-27
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java实现的msn机器人,可以自动应答,主动邀请,主动接受邀请。函数库实现msn所有功能
标签: java msn 机器人
上传时间: 2016-06-03
上传用户:zhyiroy
推荐 刚喜欢上机器人,但自己什么设备工具之类的都没有,看了《用并口控制笔记本软驱中的电机》一文后,决定试试。以下是我失败和成功的过程描述
标签: 机器人
上传时间: 2013-12-28
上传用户:diets
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
标签: 机器人 分 制器设计 反馈线性
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
神经网络pid飞行控制器设计,经典
标签: pid 神经网络 制器设计 飞行
上传时间: 2013-12-24
上传用户:杜莹12345
飞行控制器matlab仿真,网上没有哦
标签: matlab 飞行 控制器 仿真
上传时间: 2014-11-22
上传用户:问题问题