针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
资源简介:针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法...
上传时间: 2016-05-28
上传用户:hongmo
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上传时间: 2013-12-21
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上传时间: 2015-04-22
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上传时间: 2013-12-30
上传用户:lili123
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上传时间: 2015-09-24
上传用户:rocketrevenge
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上传时间: 2013-12-26
上传用户:王小奇
资源简介:scara机器人的一种简单的实现方法,完全采用C51控制
上传时间: 2013-12-23
上传用户:极客
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上传时间: 2014-01-16
上传用户:ls530720646
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上传时间: 2016-04-22
上传用户:lunshaomo
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上传时间: 2016-06-09
上传用户:shus521
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上传时间: 2017-05-27
上传用户:zhengjian
资源简介:一种简单的灰色预测实现的方法,data为需要输入的一维数组,N为需要预测的值的个数
上传时间: 2013-12-11
上传用户:宋桃子
资源简介:顺序查找是一种简单的查找方法,数据记录顺序存放在某顺序表中。顺序表查找的方法是:从顺序表的一端开始,用给定值K逐个顺序地与表中各记录的关键字相比较,直到在表中找到某个记录的关键字与K值相等,表明查找成功;否则,若查遍了表中的所有记录却仍未找到...
上传时间: 2014-01-21
上传用户:离殇
资源简介:3DES加密与解密的算法。 该算法通过编译,可以直接使用,跟API一样,相当的方便。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:nanxia
资源简介:本文给出了一种简单的嵌入式操作源代码,对学习嵌入式操作系统有帮助
上传时间: 2013-12-26
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上传时间: 2015-05-09
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资源简介:一种简单的字节位颠倒的程序,调试通过了的
上传时间: 2014-01-16
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资源简介:提供了一种简单的单向“进程间通信”(interprocess communication, I P C)机制。这个机制的名字非常古怪,叫作“邮槽”(M a i l s l o t)。用最简单的话来说,通过 邮槽,客户机进程可将消息传送或广播给一个或多个服务器进程。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:二驱蚊器
资源简介:“命名管道”或“命名管线”(Named Pipes )是一种简单的进程间通信( I P C)机制, Microsoft Windows NT,Windows 2000、Windows 95以及Windows 98均提供了对它的支持 (但不包括Windows CE)。命名管道可在同一台计算机的不同进程之间,或在跨越一个网...
上传时间: 2013-12-26
上传用户:nanfeicui
资源简介:verilog HDL原码 一种简单的同步FIFO原码,可以被综合
上传时间: 2013-12-28
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资源简介:LZ77压缩算法是一种无损数据压缩算法。该算法是大多数 LZ 算法变体如 LZW、LZSS 以及其它一些压缩算法的基础。是基于字典的编码器。
上传时间: 2014-01-24
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资源简介:一种简单的加密程序算法,可以加密文件!
上传时间: 2013-12-27
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资源简介:一种简单的USB高速2.0SD卡读写芯片资料~很便宜,如果买不到就买个读卡器好了~10元以内 可以做在MP3上,USB读写数据由那芯片管理,平时由AVRISP读写SD,这样就可以做个简单的USB-MP3了
上传时间: 2016-03-19
上传用户:wkchong
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上传时间: 2016-03-19
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资源简介:Apriori算法是发现关联规则领域的经典算法。该算法将发现关联规则的过程分为两个步骤:第一步通过迭代,检索出事务数据库中的所有频繁项集,即支持度不低于用户设定的阈值的项集;第二步利用频繁项集构造出满足用户最小信任度的规则
上传时间: 2014-01-09
上传用户:dave520l
资源简介:摘 要 该文提出了一种新的图像阈值分割算法。该算法通过求取最大模糊熵准则下,灰度均值直方图的最佳模糊划分 参数来确定两个模糊集 和 ,图像分割阈值即选取为两个模糊集的交点。该算法用 的模糊熵定义适应度函数, . / 01234 采用改进的遗传算法寻求最佳...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:nanfeicui
资源简介:是一种简单的算法 在有些编程上是很实际的 希望大家多多支持
上传时间: 2016-06-20
上传用户:asdfasdfd
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上传时间: 2016-06-20
上传用户:小码农lz
资源简介:本篇文章介绍了一种简单的无线通信模块,通过阅读这篇文章,可以帮助我们利用简单的无线收发模块进行相关方面的开发。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:黄华强
资源简介:对自己设计的一种简单的词法进行词法分析,并且进行语义分析。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:xg262122