针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。
标签: 机器人 寻线 电子设计竞赛
上传时间: 2016-04-15
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《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》
标签: D_S 移动机器人 多传感器 信息融合
上传用户:thinode
《基于D_S证据理论的邮件筛选方法》《基于D_S证据理论的月球探测机器人的信息融合》
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上传时间: 2013-12-09
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这是一个在凌阳单片机上实现一个具有时钟显示和播报、播放音乐并跳舞、对机器人前进计时、避障等功能的机器人的程序
标签: 机器人 凌阳单片机 时钟显示 播放
上传时间: 2014-12-21
上传用户:大三三
教育机器人的设计[人工智能]
标签: 机器人 人工智能
上传时间: 2016-04-16
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机器人运动学标定综述.很好的文章!对初学者有一定帮助
标签: 机器人 初学者 运动学 标定
上传时间: 2013-12-17
上传用户:wab1981
飞机飞行轨迹仿真系统的设计.rar飞机飞行轨迹仿真系统的设计.rar
标签: 飞机 仿真系统 飞行轨迹
上传时间: 2016-04-19
上传用户:skhlm
飞机飞行姿态仿真的研究与开发
标签: 飞机 仿真 飞行
上传时间: 2013-12-15
上传用户:ruixue198909
一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
标签: 神经网络 优化算法 移动机器人 路径规划
上传时间: 2014-11-29
上传用户:linlin
网络机器人java编程指南 源码,喜欢网络机器人编程的朋友可以多
标签: java 网络 机器人 编程指南
上传时间: 2014-08-14
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