基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统.rar
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强...
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强...
随着现代控制技术的飞速发展和传统工业改造的逐步实现,能够独立工作的温度检测和显示系统已经应用于诸多领域。传统的温度监测系统可靠性和实时性相对较差,温度测量的精度和准确度较低,而且大多采用有线方式对整个...
三菱PLC程序转换为单片机程序,单片机工控板实现PLC控制...
1、该控制板是基于modbus协议RTU模式进行通讯,是一种工业标准协议,具有稳定性高,使用广泛,从而可以兼容其他设备 2、三十路带光电隔离输出控制继电器。 3、标准的11.0592M晶振。(便于设置...
红外解码, 摇控板可使用红外线遥控编码芯片为LC7461等芯片...
自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用 前景。...
matlab的FDC工具箱,对飞控系统很有帮助。...
MU6050的寄存器资料分享,做四轴飞控的必备资料!MPU-6000.6050中文资料.pdf...
地面站是无人机常用的上位机软件,可以在PC端接收无人机的飞行状态。...
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.am...