自动驾驶仪（autopilot），是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。对无人驾驶飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。导弹上的自动驾驶仪起稳定导弹姿态的作用，故称导弹姿态控制系统。自动驾驶仪是模仿驾驶员的动作驾驶飞机的。它由敏感元件、计算...
从硬件选型到系统集成，循序渐进讲解MiniPilot2812自动驾驶仪的设计原理与实现方法。涵盖嵌入式开发、传感器融合和控制算法，适合对自动驾驶技术感兴趣的开发者深入学习。
提出了一种通用低成本数字化自动驾驶仪设计方案，详细描述了系统硬件和软件设计思想。该方案采用微芯公司dsPIC30F5011 数字信号控制器为核心设计系统硬件平台，采用汇编语言设计系统软件。将结
使用美国MICROCHIP TECHNOLOGY公司的8位PIC16F877单片机,对数字罗盘,高度传感器等信号进行采集和处理,处理后的数据作为16位87C196单片机的控制输入量,经过解算,输出驱动微型舵机的PWM信号,从而实现对微型飞行...
针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题，利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略，设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制，有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先，建立了TD强化学习算法框架；然后根据经验将舵机动...
基于虚拟仪器技术研制了导弹自动驾驶仪自动测试与故障诊断系统，系统以嵌人式工控机为核心，采用模块化仪器总线标准，集PXI卡、程控仪器和各种先进的测试诊断技术于一体，利用自动化测试设备的硬件设施，并开发了