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针对pixhawk嵌入式飞行控制器进行讲解，源码分析等。...

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一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序，可以跟上位机交互，预留了后期外设接口...

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PSoC 4是真正的可编程嵌入式片上系统，在同一芯片中集成了自定义的模拟和数字外设功能、存储器以及ARM Cortex-MO微控制器这样的系统和大部分混合信号嵌入式系统不完全一样，它们使用了一个微控制...

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针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波...

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