卡尔曼滤波器轻松入门
卡尔曼滤波器轻松入门 ...
卡尔曼滤波器轻松入门 ...
基于自适应卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计 ...
卡尔曼滤波的原理及应用自己总结 ...
卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦永元等 西北工业大学出版社 2011 392P 13.6M...
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波...
维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物,信号处理中非常有用的滤波器 粒子滤波的基础...
该本书详细介绍了卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波,交互多模型,线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。...
只能车控制主程序,控制各种硬件,单片机为飞斯卡尔9s12...
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(156)资源包含以下内容:1. 《嵌入式应用程序开发综合试验9例》含有9个嵌入式应用实践源程序。.2. NiosII NiosII!! SOPC CRC...
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计...