卡尔曼滤波器及其应用基础
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各种滤波器的C语言实现,有FIR的低通、高通、带通、带阻等,卡尔曼滤波器...
卡尔曼滤波方面的书籍 ,卡尔曼滤波及其实时应用 自己网上找的...
在信号的产生、传输、接收过程当中,必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响,为获得需求信号或状态的最有效估计,要排除无用干扰,这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确...
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波...
卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用 ...
卡尔曼滤波与经典最小二乘法 ...
卡尔曼滤波算法在MPU6050中的应用与实现 ...
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序 ...
卡尔曼滤波器介绍---最容易理解 ...