扩展卡尔曼实现了姿态确定
扩展卡尔曼实现了姿态确定,主要是应用在空间飞行器的姿态确定方面。...
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无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计...
tdoa和aoa扩展卡尔满滤波tdoa和aoa扩展卡尔满滤波...
关于卡尔曼滤波器设计 Q R采用系统算出...
通用的unscented 卡尔曼滤波器是现在应用最广泛的非线性卡尔曼滤波器 又叫做sp 卡尔曼滤波器...
在学习卡尔曼滤波时,收集的一些资料,希望对大家有用...
1. 利用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树 2.以存储边(带权)的数组表示图...
卡尔曼滤波的实现,主要用于实现跟踪。 用户端需要输入观测点序列。...
卡尔曼滤波在AVR单片机的应用,引脚接法:PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (AD...
卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )...