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卡尔曼滤波在AVR单片机的应用
卡尔曼滤波在AVR单片机的应用
单片机开发
20 K
161 次下载
2013-12-13
资源详细信息
文件格式
RAR
文件大小
20 K
资源分类
单片机开发
上传者
jl315
发布时间
2013-12-13 14:32
下载统计
161
次
所需积分
2 积分
卡尔曼滤波在AVR单片机的应用 - 资源详细说明
卡尔曼滤波在AVR单片机的应用,引脚接法:PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
卡尔曼滤波在AVR单片机的应用 - 源码文件列表
本资源包含 13 个源码文件
支持在线预览,点击文件名即可查看
1
adc.h
查看源码
2
readme.txt
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3
adc.c
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4
usart.h
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5
integrator.c
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6
avr_imu.aps
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7
timer.c
查看源码
8
kalman.h
查看源码
9
integrator.h
查看源码
10
kalman.c
查看源码
11
timer.h
查看源码
12
main.c
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13
usart.c
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