sd卡驱动程序来源于菲斯卡尔官方网站‘ 8位单片机
上传时间： 2017-05-03
上传用户：CHINA526
Nonstationary Channel Estimation using a Kalman Tracking Filter 卡尔曼滤波算法的一个一个用，可用作 efk学习之用
标签： Nonstationary Estimation Tracking Channel
上传时间： 2017-05-04
上传用户：CHENKAI
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
卡尔曼滤波在INS_GPS组合导航中的应用研究
上传时间： 2013-12-08
上传用户：watch100
三维纯角度被动跟踪定位的最小二乘_卡尔曼滤波算法
上传时间： 2017-05-07
上传用户：qoovoop
卡尔曼滤波算法的C语言程序，使用时请结合具体状态方程
上传时间： 2013-12-29
上传用户：manlian
讲述卡尔曼滤波的英文资料，对滤波算法中的重点问题进行了分析
上传时间： 2014-01-13
上传用户：569342831
nios 计算卡尔曼滤波程序，里面友很多矩阵运算子程序
上传时间： 2013-12-16
上传用户：tianyi223
卡尔曼滤波设计器描述 可安装的电子书，网页文件，全英文。
上传时间： 2014-01-21
上传用户：gououo
基于多元线性回归、偏最小二乘、神经网络、卡尔漫滤波、径向基网络、主成分分析等等的程序。可用于建模和预测。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：siguazgb
