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而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。...

👤 stvnash ⬇️ 152 次下载

针对纯时滞系统,自己用Simulink编写了一个双模糊PID控制器,其中模糊预估器能补偿时滞,模糊PID有良好的自适应性,可以得到了一个堪称"优美"的控制效果图。...

👤 chongcongying ⬇️ 126 次下载

研究了两类用于时滞系统控制的方法,即包括自整定PID 控制、Smith 预估控制和大林算法在内的经典控制方法和包括模糊控制、神经网络控制和模糊神经网络控制在内的智能控制方法,经过比较后认为经典控制结构...

👤 shjgzh ⬇️ 9 次下载

永磁同步电机矢量控制系统中一般由机械传感器所提供转子位置信息,但使用检测转子位置的传感器增加系统的体积和成本、降低系统的可靠性。因而无位置传感器控制技术逐渐成为研究热点,并在一些特殊场合得到了广泛的应用[1-6]。 本文在传统滑模观测器基础上通过引入等效控制反馈,利用观测电流和实测电流之间的偏差构成...

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