预估

共 69 篇文章
预估 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 69 篇文章,持续更新中。

PCB(单双层报价软件)

平时开发产品成本预估使用的PCB报价软件,软件计算结果有很好的报价参考作用。

SIFT特征提取

通过matlab实现卡尔曼滤波迭代,实现参数预估功能。

温控系统

基于史密斯预估控制的温控系统,有关于pid控制,以及增量算法

Smith预估器的单片机温控系统的实现

用1台单片机及相应的部件组成电阻炉炉温自动控制系统,采用smith预估器克服系统较大的滞后性,给出了详细的系统结构图和程序流程图.

模糊Smith智能控制方法的研究及其单

在工业控制过程中,被控对象通常具有严重的纯滞后、时变性、非线性以及存在种类繁多的干扰,采用常规的PID 控制方法,难以获得满意的静、动态性能。模糊控制作为智能控制领域的一个分支,由于其本质是非线性控制和自适应控制,对于纯滞后的参数时变或模型不太精确的复杂控制系统,具有较强的鲁棒性。 本文针对温度箱这一典型的具有时滞、大惯性和参数时变特性的控制对象,在模糊控制理论的基础上,重点研究了模糊控制与PID

基于MATLAB的时滞对象控制算法仿真分析

·摘 要:针对工业过程控制中普遍存在的时滞现象,剖析了几种控制方法的特点,讨论了smith预估器和各种控制算法之间的联系,仿真研究了模型失配、时滞变化及干扰等因素对系统的影响.仿真结果表明:Dahlin-smith控制器和Inner Model Control—smith控制器具有响应速度快、超调量小,特别是在模型失配情况下,鲁棒性和抗干扰能力表现得尤为突出,为系统克服纯滞后提供了途径.模型失配改

基于BP神经网络的永磁直线同步电机齿槽力预估器

·基于BP神经网络的永磁直线同步电机齿槽力预估器

基于DSP的NURBS曲线插补控制

· 摘要:  本文介绍了一种基于TMS320LF2407a DSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念,提出了实现NURBS曲线插补的一种实时方法,采用基于参数递推预估与校正的参数曲线插补算法,有效地简化了插补过程中的轨迹计算,避免了对曲线的直接求导和曲率半径等复杂计算,该算法显著减小了插补计算时间,从而能够适应运动控制系统的高速高精度要求.  

《直线交流伺服系统的精密控制技术》

·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读,在每章节前面,首先扼要介绍了相关概念和基本理论,为每种控制策略和方法的设计举例,提供必要的基础知识准备。前言 -----------------------------------------

Fuzzy-Smith控制器在蒸汽煅烧炉温控系统中的应用

<P>重碱蒸汽煅烧炉是纯碱生产过程中用于煅烧重碱的一大型工业设备,目前对重碱<BR>蒸汽煅烧炉的控制仍是采用人工经验的方法进行的,控制效果不理想。本文将模糊控制和Smith 预估控制相结合,针对煅烧炉

一类非自衡大时滞系统的模糊-Smith预测控制

提出了一种基于非自衡加大纯滞后过程的模糊-Smith 预估控制器的结构形式。仿真实验表明,这种控制器具有良好的性能,且对于时滞参数大范围变化的系统具有良好的鲁棒性。<BR>关键词:非自衡;滞后;模糊控

惯性滞后系统的模糊自整定PI 控制

大惯性大滞后对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith 预估器是用于大惯性大滞后对象的有效设计方法。但对实际过程的参数变化很敏感,对难以建立数学模型的被控对象有很大局限性。模

时滞系统的经典控制与智能控制

研究了两类用于时滞系统控制的方法,即包括自整定PID 控制、Smith 预估控制和大林算法在内的经典控制方法和包括模糊控制、神经网络控制和模糊神经网络控制在内的智能控制方法,经过比较后认为经典控制结构

基于Smith预估的FNNC-PI复合控制器研究

针对工业过程中常见的大纯滞后现象,提出了一种由模糊神经网络控制(FNNC)与传统PI相结合的复合控制器(FNNC -PI)。由该控制器构成的改进Smith预估补偿控制器(Smith一FNNC一PI),

滞后系统的前馈——反馈预估控制

针对热工过程中的存在的滞后环节,本文提出一种结合模糊和PID 的前馈——反馈<BR>预估控制方法,该前馈预估补偿与系统的纯滞后时间无关,特别适合于因为缺少滞后时间信息导致的无法运用大林算法和smith

电站锅炉给水pH值的分段预估控制器设计

按照火电厂锅炉给水加药过程的主要因果关系,抽象出一条因果链。针对其大时滞特性,提出分段预估控制方法,选取合适的测量点和测量变量,将大时滞分成三段较小时滞的子系统,对每一个子系统进行预估控制,各子系统之

Kalman法预估无刷直流电机转子位置和速度

无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。

自适应修正Smith算法在时滞系统中的应用

传统的Smith预估补偿控制要求较高的对象模型精度,为了提高系统的鲁棒性,提出了一种改进的Smith预估器。该算法根据历史预估结果动态地对预估输出进行修正,从而提高预估精度。将其应用于大时滞温控系统,

基于ARM的便携式光伏阵列测试仪的研究

随着世界经济的发展以及不可再生能源的短缺,新能源的利用达到了前所未有的高度,其中尤以太阳能利用最为广泛。随着太阳能电站的增多,为合理配置太阳能电站的电池阵列,提高发电效率,需要对太阳电池阵列的特性进行现场测试并做出分析。 本文在前人已有的研究基础上,采用了一种电容充电动态测量的测试方法,既通过对电容充电,采用高速AD对充电过程中的电压、电流进行采样从而得到相关的数据,通过对数据的分析来获得太阳电池

基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统.pdf

永磁同步电机矢量控制系统中一般由机械传感器所提供转子位置信息,但使用检测转子位置的传感器增加系统的体积和成本、降低系统的可靠性。因而无位置传感器控制技术逐渐成为研究热点,并在一些特殊场合得到了广泛的应用[1-6]。 本文在传统滑模观测器基础上通过引入等效控制反馈,利用观测电流和实测电流之间的偏差构成滑模平面来预估转子反电势,通过反电势预估转子位置,采用锁相环方法来提高估算位置和速度的鲁棒性,对角度