本文详细介绍数控系统的NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲线插补技术。首先给出数控插补原理和曲线插补算法基础，进而讨论比较了传统的CNC(Computerized
基于DSP的NURBS曲线插补控制
资料详细技术说明
· 摘要： 本文介绍了一种基于TMS320LF2407a DSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念,提出了实现NURBS曲线插补的一种实时方法,采用基于参数递推预估与校正的参数曲线插补算法,有效地简化了插补过程中的轨迹计算,避免了对曲线的直接求导和曲率半径等复杂计算,该算法显著减小了插补计算时间,从而能够适应运动控制系统的高速高精度要求.
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