📦 模糊Smith智能控制方法的研究及其单 - 免费下载

在工业控制过程中，被控对象通常具有严重的纯滞后、时变性、非线性以及存在种类繁多的干扰，采用常规的PID 控制方法，难以获得满意的静、动态性能。模糊控制作为智能控制领域的一个分支，由于其本质是非线性控制和自适应控制，对于纯滞后的参数时变或模型不太精确的复杂控制系统，具有较强的鲁棒性。 本文针对温度箱这一典型的具有时滞、大惯性和参数时变特性的控制对象，在模糊控制理论的基础上，重点研究了模糊控制与PID 控制相结合的模糊PID 控制方法，将模糊参数自整定PID 控制应用于温度控制。本文针对温度箱的简化模型，探讨了PID 参数的模糊整定规则，进行模糊控制器的设计。通过仿真表明模糊PID 控制器具有模糊控制的灵活性、适应性，又具有PID 控制的高精度性，使其控制具有很好的鲁棒性和很好的控制效果。 本文针对控制对象的纯滞后特性，在具有一阶惯性环节的Smith 预估器的基础上，利用模糊控制整定惯性环节参数，使其随被控对象参数变化而变化。然后，结合模糊PID 控制与模糊自适应Smith 预估控制提出了本文的模糊Smith 智能控制方法。本文分别对被控对象的参数发生变化进行了仿真研究，得到了各种情况下惯性环节参数的整定规则，设计了一个实时调整惯性环节参数的自适应机构。通过仿真表明模糊Smith 智能控制方法改善了控制品质，使温度箱等温度控制系统的鲁棒性和抗干扰性得到了显著提高。 最后，本文研究了模糊Smith 智能控制方法在单片机温度控制系统中的实现，系统介绍了以单片机为核心的控制系统的硬件与软件设计。

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