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针对纯时滞系统，自己用Simulink编写了一个双模糊PID控制器，其中模糊预估器能补偿时滞，模糊PID有良好的自适应性，可以得到了一个堪称"优美"的控制效果图。...

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纯时滞系统 PID

基于感应电机的转子电阻预估计的无速度传感器的直接转矩控制技术。控制电机的一种很先进的控制方法。...

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感应电机转子电阻控制技术

传统的Smith预估补偿控制要求较高的对象模型精度，为了提高系统的鲁棒性，提出了一种改进的Smith预估器。该算法根据历史预估结果动态地对预估输出进行修正，从而提高预估精度。将其应用于大时滞温控系统，...

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Smith 适应修正

通过matlab实现卡尔曼滤波迭代，实现参数预估功能。...

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SIFT 特征提取

基于史密斯预估控制的温控系统，有关于pid控制，以及增量算法...

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温控系统

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