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滑模观测器，作为一种先进的状态估计技术，在非线性系统控制中展现出卓越的鲁棒性和准确性。广泛应用于电机驱动、电力电子变换器及复杂工业自动化领域，为实现高精度控制提供了强有力的支持。通过本页面丰富的2321个资源，包括理论研究、设计实例与仿真模型等，无论是初学者还是资深工程师都能找到适合的学习材料和技术参考，助力您快速掌握并应用这一前沿技术于实际项目中。

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针对传统开关切换函数滑模观测器存在高频抖振的问题，本文在仔细研究卡尔曼滤波器优点的基础之上，将饱和函数引入到滑模观测中，取消了一阶低通滤波器，构造了一种新型的滑模观测器。该滑模观测器能够减小估算反电势中的纹波，且不产生信号相位差，并较传统的滑模观测器结构简单。本文还分析了卡尔曼滤波器参数 的变化规律...

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滑模观测器 传统

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