非线性视线控制
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摘要：鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解，针对一般非线性控制系统，引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的“广义时态空间”.为了求解非线性状态方程，在广义时态空间（tk，x（k），u（k））处将方程的右端展开为（t-t块...
通过摄像头采集眼睛图像，实现瞳孔中心的定位于视线跟踪
通过摄像头采集眼睛图像，实现瞳孔中心的定位于视线跟踪-Collected through the camera eye image, to achieve the pupil center position in the gaze trac...
非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计
基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...
非线性直流电机锁相环控制系统
·摘 要:本文论述了具有相频比较器的低成本锁相环控制系统，这种相频比较器能够使通用直流电机稳速。该系统具有两个主要的优点，其一它适合于较高的起动转及在负载条件下能够连续运转。对于给定的电压值，电机在整个转速范围内的稳速性能都比较好。&nbs...