一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究
一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究,提出NPID控制器的建模...
一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究,提出NPID控制器的建模...
一种改进的神经网络非线性预测控制 这方面的文章虽然不少,但写的好的没有几篇...
非线性系统控制的一本电子书。非常经典,有兴趣研究的看看。...
一个非线性制实例,采用ANN-PID实现一非线性系统控制...
非线性系统的PID鲁棒控制,基于NCD优化的非线性PID控制...
励磁控制系统是同步发电机的重要组成部分,它的特性好坏直接影响电机及电力系统运行的可靠性和稳定性。 基于此,利用仿真的方式对励磁控制系统进行了研究并给出了相关结论,同时提出了一些新的控制算法,并建立了一...
无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机,应用传统的控制理论对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟,在此基础上研发出的各种调速系统已经在工业生产中获得广泛应用。因此,无刷直流电机的进一步推...
无刷直流电机具有输出转矩大、调速性能好、运行可靠等一系列优点,具有广泛的应用前景,其传统的理论分析及设计方法已经比较成熟。它的进一步推广和应用,在很大程度上有赖于对其控制策略的研究。本文主要研究了无刷...
利用v自步离散法,得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系,基于混杂系统理论分析系统的动态方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基础上,结合非线性预测控制算法,通过模型预测系统的输出,利用反馈...
摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使...