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摘要:鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解,针对一般非线性控制系统,引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的“广义时态空间”.为了求解非线性状态方程,在广义时态空间(tk,x(k),u(k))处将方程的右端展开为(t-t块...

2023-09-04 7 非制冷

针对一类未知非线性系统,考虑系统状态不完全可测的情况,利用Lyapunov 综合方法设计了一种基于高增益观测器的模糊鲁棒自适应输出反馈控制器,并证明在一定条件下,所设计的输出反馈控制器能获得状态反馈控

2024-02-25 8 非制冷