非制冷
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非线性系统多模型自适应控制研究
1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系...
2022-03-11
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基于非均匀DCT的量化索引调制隐写
摘 要：基于量化索引调制(QIM)的隐写技术正日益受到隐写分析的威胁。该文将通常在DCT 域隐写的做法改为在非均匀DCT 域进行，将参数作为密钥，提出了一种NDCT-QIM 图像隐写方法。由于在攻击者猜测的域中，嵌入信号具有扩散性，NDCT...
2023-09-06
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[非线性预测控制理论与实践].Non-Linear.Predictive.Control.Theory.&.Practice
·[非线性预测控制理论与实践].Non-Linear.Predictive.Control.Theory.&.Practice
2023-06-03
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四轮式移动机器人非完整运动控制
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
2024-03-28
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对单片机控制非接触式IC卡读写器
本文利用荷兰Philips公司出品的H6152系列读写器模块对Mifare1 S50系列射频卡进行读写.并且应用H6152读写器模块对外使用RS-232/485进行通信,因此便与扩展成总线上的分器件,用来开发校内的非接触式的智能IC一卡通....
2024-07-14
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