为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪,针对
Stewart 平台的系统特点,基于机器人关节控制策略,设计了一种非线性PID 的Stewart 关
节
资源简介:一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究,提出NPID控制器的建模
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lili123
资源简介:LED灯火车式队列循环,每只灯亮度64级(PWM方式调整)可单独变化,循环速度可调,亮度采用非线性方式
上传时间: 2013-12-25
上传用户:xcy122677
资源简介:天文望远镜电动调焦距驱动程序,功能完全的控制驱动程序,配合调焦模块使用,方便控制调焦模块,完成功能。
上传时间: 2015-12-21
上传用户:源弋弋
资源简介:本文在此背景下,针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性,设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器,将其应用于大时滞温度控制系统,并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案,通过大量的理...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1234xhb
资源简介:励磁控制系统是同步发电机的重要组成部分,它的特性好坏直接影响电机及电力系统运行的可靠性和稳定性。 基于此,利用仿真的方式对励磁控制系统进行了研究并给出了相关结论,同时提出了一些新的控制算法,并建立了一个励磁控制系统仿真平台。 首先,从同步电机...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lwt123
资源简介:本多功能自控系统软实验平台包括经典控制理论、现代控制理论、系统辨识、最优控制、智能控制等的软实验内容,其功能接近和部分超过了Matlab的自动控制工具箱,其人性化的中文界面,让使用者能轻松完成各种控制系统实验,是学习控制理论、设计控制系统的有力工...
上传时间: 2015-03-19
上传用户:changeboy
资源简介:大滞后PID控制SMITH算法,MATLAB程序
上传时间: 2014-01-23
上传用户:lyy1234
资源简介:单神经元PID控制的例子,用于伺服电机的调速
上传时间: 2015-05-06
上传用户:aysyzxzm
资源简介:纯滞后系统的大林控制算法仿真实例 先进PID控制及仿真
上传时间: 2014-07-31
上传用户:极客
资源简介:一个正在应用的步进电机控制程序,包括电机的调速,正反,细分,通讯控制
上传时间: 2014-01-14
上传用户:wfeel
资源简介:使智能车循黑线走简单赛道,具有一定的调速功能,但尚未引入更好的PID控制.
上传时间: 2016-02-10
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资源简介:一种改进的神经网络非线性预测控制 这方面的文章虽然不少,但写的好的没有几篇
上传时间: 2014-01-16
上传用户:xymbian
资源简介:最小二乘法的系统辨识程序 matlab平台。 自动控制领域的比较先进的算法!
上传时间: 2014-01-09
上传用户:王者A
资源简介:ESP6000平台控制器labview控制模组
上传时间: 2013-12-12
上传用户:gxmm
资源简介:该模糊控制器的特点是针对大延迟或纯滞后系统(加干扰)进行控制,利用matlab自带fuzzy工具箱,采用经典文献中的模糊控制规则,并附原理及效果图以供学习交流。
上传时间: 2013-12-01
上传用户:sz_hjbf
资源简介:基于Keil uVision2平台的C51控制温度老化试验箱的源代码。 1、温度传感器采集温度 2、传感器信号传入 ADC电路 3、经AT89C52单片机的处理分析输出控制 4、通过继电器控制发热、降温与通风单元
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lo25643
资源简介:在AVR 平台下的控制代码,通过CAN控制
上传时间: 2013-12-19
上传用户:咔乐坞
资源简介:提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神...
上传时间: 2014-01-14
上传用户:yzy6007
资源简介:本文详细地说明了TI公司中国最大代理商seed公司关于用dsp2000系列芯片控制电机的方法。希望给你带来帮助!
上传时间: 2016-11-13
上传用户:youmo81
资源简介:基于Symbian平台下随心所欲控制屏幕的灯亮熄.在观看视频和发短信时这一点非常重要.
上传时间: 2016-12-19
上传用户:qazxsw
资源简介:非线性系统控制的一本电子书。非常经典,有兴趣研究的看看。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:wang0123456789
资源简介:基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
上传时间: 2013-12-11
上传用户:hjshhyy
资源简介:电力系统紧急控制仿真平台 包括DSA控制平台、紧急控制平台、紧急解列控制平台三个模块。
上传时间: 2017-03-30
上传用户:ynsnjs
资源简介:模糊PID控制在直流调速系统中的应用
上传时间: 2017-05-13
上传用户:han_zh
资源简介:一个非线性制实例,采用ANN-PID实现一非线性系统控制
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cjl42111
资源简介:非线性系统的PID鲁棒控制,基于NCD优化的非线性PID控制
上传时间: 2013-12-05
上传用户:dancnc
资源简介:该文档为Pid控制直流双闭环调速系统简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-25
上传用户:tigerwxf1
资源简介:该文档为基于PID控制的直流电机调速系统设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-27
上传用户:kingwide
资源简介:该文档为基于PID控制的直流电机调速系统讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-02
上传用户:hxd
资源简介:该文档为自控大作业-PID控制原理运用简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-11
上传用户:wangshoupeng199