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大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制 - 资源详细说明
为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪，针对
Stewart 平台的系统特点，基于机器人关节控制策略，设计了一种非线性PID 的Stewart 关
节
Stewart 平台的系统特点，基于机器人关节控制策略，设计了一种非线性PID 的Stewart 关
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