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大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制

  • 资源大小:217 K
  • 上传时间: 2024-01-26
  • 上传用户:tqsun2008
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: Stewart

资 源 简 介

为了实现大射电望远镜馈源指向跟踪系统精调Stewart 平台的高精度轨迹跟踪,针对
Stewart 平台的系统特点,基于机器人关节控制策略,设计了一种非线性PID 的Stewart 关

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